[实用新型]一种全自动化移送机械手有效
| 申请号： | 201220144228.4 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN202516955U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 贾龙伟;余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 移送 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动化移送机械手，其特征在于，包括小型独立机械手(1)、压力机(2)和中间站机构(3)，所述小型独立机械手(1)包括上下伺服马达(10)及左右伺服马达(4)，所述上下伺服马达(10)通过同步轮(11)、从动轮(12)及同步带减速将动力传到轴(22)上，所述轴(22)通过涡轮减速机(13)带动由曲轴(15)、凸轮槽(14)组成的机构使装在导柱导套(17)上的导轮架(16)上下移动从而带动手臂(20)及机械手(18)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化移送机械手，其特征在于，所述左右伺服马达(4)通过同步轮(5)、从动轮(6)及同步带减速将动力传到花键轴(7)上，花键轴(7)通过齿轮(8)带动齿条(9)，所述齿条(9)通过固定装置固定在铝型材(21)上，上下限位轴承(19)通过固定装置固定在铝型材(21)的上下两侧，用于对铝型材(21)起导向和支撑作用，在上下限位轴承(19)的固定装置上还装有左右限位轴承(23)，左右限位轴承(23)装在铝型材(21)的两侧，上下限位轴承(19)与左右限位轴承(23)一起作用，使铝型材(21)在一个轨迹下左右移动。
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