[实用新型]自动端子置入机器

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种嵌件成型设备，尤其涉及一种端子自动嵌入模具内，成型完成后将成品自动取出的装置。 

背景技术

嵌件成型(insert molding)指在模具内装入预先准备的异材质嵌件(端子)后注入树脂，熔融的材料与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型工法。现有复杂的嵌件成型(insert molding)都以人工将嵌件(端子)放入，成型完成后再人工将成品与料头取走。手工的作业不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，放置精度差，而且会出现每模状况不一致，产生品质不稳定。同时人工作业会因端子放置不到位，合模造成压伤，导致大批的产品不合格和极大浪费。 

实用新型内容

本实用新型提供一种自动端子置入机器，其目的是解决现有技术缺陷，提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。 

本实用新型的采用的技术方案是： 

一种自动端子置入机器，其特征在于： 

具有机架，机架侧方设有模具；模具连接模具移位机构； 

具有端子放置装置，端子放置装置为：机架上具有横向线性导轨，横向线性导轨上设有端子放置座，端子放置座上设置有端子传感器，端子放置座与移位机构连接，机架上还设有与端子放置座对应的限位缓冲机构； 

具有端子抓取机构，端子抓取机构为：机架上具有与上述横向线性导轨垂直的前后线性导轨，前后线性导轨上设有传输机构，传输机构与前后移位机构连接，传输机构上设有升降抓取机构，传输机构上还设有与升降抓取机构对应的限位定位机构，升降抓取机构下端固设有定位机构，定位机构上设有可上下运动的弹性伸入机构，弹性伸入机构下末端设有柔性夹取机构，弹性伸入机构 和柔性夹取机构与定位机构上设的夹取驱动机构连接，柔性夹取机构与报警装置连接； 

具有成品抓取机构，成品抓取机构为：机架上具有左右移位机构，左右移位机构与传输机构连接，传输机构上设有升降机构，升降机构末端向侧方伸出支杆，支杆上设有定位机构，定位机构与模具位置对应，定位机构上设有弹性夹取机构、成品夹取传感器、报警装置、刚性限位机构； 

上述模具移位机构、端子传感器、移位机构、前后移位机构、升降抓取机构、定位机构、夹取驱动机构、报警装置、左右移位机构、升降机构、定位机构、弹性夹取机构、成品夹取传感器、报警装置分别与控制器连接并被控制器控制。 

本实用新型的积极效果在于： 

本实用新型结构简洁，功能齐全，操作方便，能够提高生产效率，合理利用人工与成型设备的工作时间，实现精减人员，降低劳动强度，减少浪费工时，保证产品质量，提升产品合格率。 

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图； 

图2是本实用新型的侧视结构示意图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型作进一步描述： 

如图1、图2所示： 

本实用新型具有机架100，机架100侧方设有模具200；模具200连接模具移位机构，模具移位机构可以将模具左右移动，开启和关闭模具，并附带模具进料装置和模具位移传感器。机架100下方采用可调整垫脚与地面接触。机架100上设置了端子放置装置用于放置端子，端子抓取机构用于抓取和移动端子到模具里，成品抓取机构用于从模具中取出成品，三个机构相互配合，可以实现端子进入模具和成品取出模具的自动化作业。 

端子放置装置为：机架100上具有横向线性导轨，横向线性导轨上设有端子 放置座I-1，端子放置座I-1有8个端子放置位，端子放置座I-1上设置有端子传感器I-2，端子传感器I-2共有8个，分别对应于8个端子放置位，端子传感器I-2可以是光电传感器或者是压力传感器，可以传感端子放置位中是否已经放置端子。端子放置座I-1与移位机构I-3连接，移位机构I-3是一个气缸，其伸缩可以带动端子放置座I-1在横向线性导轨上左右移动。机架100上还设有与端子放置座I-1对应的限位缓冲机构I-4，限位缓冲机构I-4可以是光电限位装置，其目的是限制和确定端子放置座I-1的位移。