[实用新型]自动端子置入机器

权利要求书

1.一种自动端子置入机器，其特征在于：

具有机架(100)，机架(100)侧方设有模具(200)；模具(200)连接模具移位机构；

具有端子放置装置，端子放置装置为：机架(100)上具有横向线性导轨，横向线性导轨上设有端子放置座(I-1)，端子放置座(I-1)上设置有端子传感器(I-2)，端子放置座(I-1)与移位机构(I-3)连接，机架(100)上还设有与端子放置座(I-1)对应的限位缓冲机构(I-4)；

具有端子抓取机构，端子抓取机构为：机架(100)上具有与上述横向线性导轨垂直的前后线性导轨，前后线性导轨上设有传输机构(II-8)，传输机构(II-8)与前后移位机构(II-7)连接，传输机构(II-8)上设有升降抓取机构(II-6)，传输机构(II-8)上还设有与升降抓取机构(II-6)对应的限位定位机构(II-3)，升降抓取机构(II-6)下端固设有定位机构(II-1)，定位机构(II-1)上设有可上下运动的弹性伸入机构(II-5)，弹性伸入机构(II-5)下末端设有柔性夹取机构(II-4)，弹性伸入机构(II-5)和柔性夹取机构(II-4)与定位机构(II-1)上设的夹取驱动机构(II-2)连接，柔性夹取机构(II-4)与报警装置(II-9)连接；

具有成品抓取机构，成品抓取机构为：机架(100)上具有左右移位机构(III-4)，左右移位机构(III-4)与传输机构(III-7)连接，传输机构(III-7)上设有升降机构(III-3)，升降机构(III-3)末端向侧方伸出支杆，支杆上设有定位机构(III-1)，定位机构(III-1)与模具(200)位置对应，定位机构(III-1)上设有弹性夹取机构(III-6)、成品夹取传感器(III-2)、报警装置(III-8)、刚性限位机构(III-5)；

上述模具移位机构、端子传感器(I-2)、移位机构(I-3)、前后移位机构(II-7)、升降抓取机构(II-6)、定位机构(II-1)、夹取驱动机构(II-2)、报警装置(II-9)、左右移位机构(III-4)、升降机构(III-3)、定位机构(III-1)、弹性夹取机构(III-6)、成品夹取传感器(III-2)、报警装置(III-8)分别与控制器连接并被控制器控制。