[实用新型]可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组

说明书

技术领域

本实用新型涉及可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组，为一种在三端轴式差动轮组输入侧作同输入转向驱动，而通过操作可操控制动装置(BK101)及可操控离合装置(CL101)，使输出侧转向做相同转向或相反转向的输出，或作释放而不相传动，或使输入侧与输出侧皆呈锁住而不能回转的状态。 

背景技术

    传统输入侧与输出侧之间具有同转向及不同转向的变速轮系，通常设有正反转轮组，以通过轮组转向的改变，产生正转或反转的输出，其构造较为复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组，为一种在三端轴式差动轮组输入侧作同输入转向驱动，而通过操作可操控制动装置(BK101)及可操控离合装置(CL101)，使输出侧转向做相同转向或相反转向的输出，或作释放而不相传动，或使输入侧与输出侧都呈锁住而不能回转的状态。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组，为一种在三端轴式差动轮组输入侧作同输入转向驱动，而通过操作可操控制动装置BK101及可操控离合装置CL101，使输出侧转向做相同转向或相反转向的输出，或作释放而不相传动，或使输入侧与输出侧皆呈锁住而不能回转的状态。

进一步，包括借由游星轮组DG101的太阳轮W101联结于转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于转轴S102，而游星轮组(DG101)的游星轮W103所牵动的游星轮摇臂A103’经游星轮套筒式转轴AS103’旋转套合于转轴S102，以及由另一侧的游星轮摇臂A103经游星轮套筒式转轴AS103旋转套合于转轴S101，而由游星轮摇臂A103或游星轮套筒式转轴AS103联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100；其主要构成如下。

游星轮组DG101：含由太阳轮W101及外环轮W102及至少一个游星轮W103所构成，包括由齿轮互相啮合形成游星轮组功能，或由摩擦轮互相作摩擦传动形成游星轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、游星轮摇臂A103、游星轮摇臂A103’及游星轮套筒式转轴AS103、游星轮套筒式转轴AS103’及轴承所构成，供设置于游星轮组DG101的壳体，而游星轮组DG101为固设于机壳H100。

游星轮摇臂A103：为一端供游星轮W103旋转及牵动，另一端经游星轮套筒式转轴AS103套合于转轴S101，以由游星轮摇臂A103或游星轮套筒式转轴AS103联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧为固设于机壳H100。

游星轮摇臂A103’：为一端供游星轮W103旋转及牵动，另一端经游星轮套筒式转轴AS103’旋转套合于转轴S102；

可操控制动装置(BK101)：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于游星轮摇臂A103或游星轮套筒式转轴AS103，另一作动侧固设于机壳H100；

可操控离合装置CL101：含由人力或机力或液力或气力或电磁力所驱动的可操控离合装置或离心式离合装置所构成，供设置于转轴S101与转轴S102之间，以作闭合联结或释放的功能运作；

游星轮组DG101的太阳轮W101联结于转轴S101作为输出入端，游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的游星轮摇臂A103及游星轮套筒式转轴AS103供旋转套合转轴S101，而由前述游星轮摇臂A103或游星轮套筒式转轴AS103联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧固设于机壳H100。

外环轮W102为联结于转轴、S102，并与游星轮W103作传动耦合，而游星轮组DG101的游星轮(W103)的另一侧所牵动的游星轮摇臂(A103’)供驱动游星轮套筒式转轴(AS103’)，以及由游星轮摇臂(A103’)旋转套合于转轴(S102)；

太阳轮(W101)为联结于转轴(S101)，并与游星轮(W103)作传动耦合。

进一步，当操作可操控制动装置(BK101)呈释放，而可操控离合装置(CL101)呈闭合联结，则转轴(S101)与转轴(S102)呈闭合联结而作相同转向传动。