[实用新型]可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组

权利要求书

1.一种可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组，其特征是，为一种在三端轴式差动轮组输入侧作同输入转向驱动，而通过操作可操控制动装置(BK101)及可操控离合装置(CL101)，使输出侧转向做相同转向或相反转向的输出，或作释放而不相传动，或使输入侧与输出侧皆呈锁住而不能回转的状态。

2.如权利要求1所述的可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组，其特征是，包括借由游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)联结于转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)结合于转轴(S102)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的游星轮摇臂(A103’)经游星轮套筒式转轴(AS103’)旋转套合于转轴(S102)，以及由另一侧的游星轮摇臂(A103)经游星轮套筒式转轴(AS103)旋转套合于转轴(S101)，而由游星轮摇臂(A103)或游星轮套筒式转轴(AS103)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)；其主要构成如下：

游星轮组(DG101)：含由太阳轮(W101)及外环轮(W102)及至少一个游星轮(W103)所构成，包括由齿轮互相啮合形成游星轮组功能，或由摩擦轮互相作摩擦传动形成游星轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、游星轮摇臂(A103)、游星轮摇臂(A103’)及游星轮套筒式转轴(AS103)、游星轮套筒式转轴(AS103’)及轴承所构成，供设置于游星轮组(DG101)的壳体，而游星轮组(DG101)为固设于机壳(H100)；

游星轮摇臂(A103)：为一端供游星轮(W103)旋转及牵动，另一端经游星轮套筒式转轴(AS103)套合于转轴(S101)，以由游星轮摇臂(A103)或游星轮套筒式转轴(AS103)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

游星轮摇臂(A103’)：为一端供游星轮(W103)旋转及牵动，另一端经游星轮套筒式转轴(AS103’)旋转套合于转轴(S102)；

可操控制动装置(BK101)：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于游星轮摇臂(A103)或游星轮套筒式转轴(AS103)，另一作动侧固设于机壳(H100)；

可操控离合装置(CL101)：含由人力或机力或液力或气力或电磁力所驱动的可操控离合装置或离心式离合装置所构成，供设置于转轴(S101)与转轴(S102)之间，以作闭合联结或释放的功能运作；

游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)联结于转轴(S101)作为输出入端，游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的游星轮摇臂(A103)及游星轮套筒式转轴(AS103)供旋转套合转轴(S101)，而由前述游星轮摇臂(A103)或游星轮套筒式转轴(AS103)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧固设于机壳(H100)；

外环轮(W102)为联结于转轴(S102)，并与游星轮(W103)作传动耦合，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)的另一侧所牵动的游星轮摇臂(A103’)供驱动游星轮套筒式转轴(AS103’)，以及由游星轮摇臂(A103’)旋转套合于转轴(S102)；

太阳轮(W101)为联结于转轴(S101)，并与游星轮(W103)作传动耦合。

3.如权利要求2所述的可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组，其特征是，当操作可操控制动装置(BK101)呈释放，而可操控离合装置(CL101)呈闭合联结，则转轴(S101)与转轴(S102)呈闭合联结而作相同转向传动。

4.如权利要求2所述的可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组，其特征是，当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁，而可操控离合装置(CL101)呈释放，则转轴(S101)与转轴(S102)的传动关系为呈反转向的传动功能。

5.如权利要求2所述的可操控转向及刹车的三端轴式差动轮组，其特征是，当操作可操控制动装置(BK101)呈释放、可操控离合装置(CL101)呈释放，则转轴(S101)及转轴(S102)为呈释放而不相传动。