[实用新型]托盘种类判定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及判定从在料仓内以多级方式混合搭载载置有晶片零件(裸片)的晶片托盘和载置有电子零件(料盘零件)的料盘托盘的零件供给装置的料仓拉出的托盘的种类的托盘种类判定系统。

背景技术

在托盘型的零件供给装置中，如专利文献1(日本特开2008-288533号公报)记载那样，搭载对插入到料仓的插槽内的料盘托盘的高度(料盘托盘上的托盘的层叠高度)进行检测的托盘高度检测单元，通过由该托盘高度检测单元检测到的托盘高度来管理料盘托盘上的零件数。

另外，近年来，如专利文献2(日本特开2010-129949号公报)所记载那样有如下装置：在料仓内以多级方式混合搭载料盘托盘和载置有晶片零件的晶片托盘，将在生产程序中指定的托盘从料仓拉出到拉出台上而将该托盘上的零件向零件安装机供给。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2008-288533号公报

【专利文献2】日本特开2010-129949号公报

如上述专利文献2那样，在混合搭载晶片托盘和料盘托盘的零件供给装置中，操作者在向料仓的插槽插入托盘时，可能会发生弄错晶片托盘与料盘托盘而插入的作业错误，其结果是，从料仓拉出的托盘可能与在生产程序中指定的托盘不同。专利文献1的托盘型的零件供给装置搭载有检测托盘高度的托盘高度检测单元，但由于晶片托盘的高度处于料盘托盘的高度的变动范围内，因此仅利用托盘高度检测单元检测到的托盘高度的话，无法判别晶片托盘与料盘托盘。

因此，即使在专利文献2的零件供给装置中组合专利文献1的托盘高度检测单元，也无法判别料盘托盘与晶片托盘。因此，当从料仓拉出的托盘与在生产程序中指定的托盘不同时，可能会发生拾取托盘上的零件的吸嘴与托盘干涉而破损等不良情况。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的课题在于提供一种能够自动地判定从以多级方式混合搭载晶片托盘和料盘托盘的料仓拉出的托盘的种类的托盘种类判定系统。

为了解决上述课题，本实用新型的第一方面涉及一种托盘种类判定系统，适用于在零件供给装置的料仓内以多级方式混合搭载载置有晶片零件的晶片托盘和载置有电子零件的料盘托盘，从所述料仓拉出由生产程序指定的托盘并将该托盘上的零件向零件安装机供给的情况，且判定被从所述料仓拉出的托盘的种类，所述托盘种类判定系统中，在所述晶片托盘的规定位置设有记录或存储有晶片信息的晶片信息记录部，并在所述料盘托盘的规定位置设有能够进行图像识别的托盘判别部；所述托盘种类判定系统具备：托盘高度检测单元，检测所述晶片托盘和所述料盘托盘的高度；晶片信息读取单元，由从所述料仓拉出的所述晶片托盘的所述晶片信息记录部读取所述晶片信息；料盘托盘检测单元，通过对从所述料仓拉出的所述料盘托盘的所述托盘判别部进行图像识别来检测该料盘托盘；和托盘种类判定单元，基于通过所述托盘高度检测单元检测到的托盘高度、通过所述晶片信息读取单元读取的所述晶片信息以及通过所述料盘托盘检测单元进行了图像识别的所述托盘判别部的有无，来判定从所述料仓拉出的托盘是否为在所述生产程序中指定的托盘。在此，设置于料盘托盘的能够进行图像识别的托盘判别部可以通过例如着色(亮度)、标记(图案、绘画)、文字、记号等来形成，或者也可以使用料盘托盘中的特征性的形状部分作为托盘判别部。

在本实用新型中，通过由托盘高度检测单元检测到的托盘高度、由晶片信息读取单元读取到的所述晶片信息、通过料盘托盘检测单元进行了图像识别的托盘判别部的有无的组合，能够判定从料仓拉出的托盘是否为在生产程序中指定的托盘，能够自动地判定从料仓拉出的托盘的种类。

这种情况下，如本实用新型的第二方面那样，所述托盘种类判定单元可以设置于零件供给装置的控制装置、或所述零件安装机的控制装置、或包含零件安装机在内的零件安装线的控制装置。

另外，设置于晶片托盘的晶片信息记录部可以是记录有条形码、二维码等代码的部件，也可以使用以电子方式存储的电子标签或以磁性方式记录的磁带等。从晶片信息记录部读取晶片信息的晶片信息读取单元也可以根据晶片信息记录部的记录方式而设置专用的读取器，但相应地成本上升。