[实用新型]托盘种类判定系统

权利要求书

1.一种托盘种类判定系统，适用于在零件供给装置的料仓内以多级方式混合搭载载置有晶片零件的晶片托盘和载置有电子零件的料盘托盘，从所述料仓拉出由生产程序指定的托盘并将该托盘上的零件向零件安装机供给的情况，且判定被从所述料仓拉出的托盘的种类，所述托盘种类判定系统的特征在于，

在所述晶片托盘的规定位置设有记录或存储有晶片信息的晶片信息记录部，并在所述料盘托盘的规定位置设有能够进行图像识别的托盘判别部；

所述托盘种类判定系统具备：

托盘高度检测单元，检测所述晶片托盘和所述料盘托盘的高度；

晶片信息读取单元，由从所述料仓拉出的所述晶片托盘的所述晶片信息记录部读取所述晶片信息；

料盘托盘检测单元，通过对从所述料仓拉出的所述料盘托盘的所述托盘判别部进行图像识别来检测该料盘托盘；和

托盘种类判定单元，基于通过所述托盘高度检测单元检测到的托盘高度、通过所述晶片信息读取单元读取的所述晶片信息以及通过所述料盘托盘检测单元进行了图像识别的所述托盘判别部的有无，来判定从所述料仓拉出的托盘是否为在所述生产程序中指定的托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘种类判定系统，其特征在于，

所述托盘种类判定单元设置于所述零件供给装置的控制装置、或所述零件安装机的控制装置、或包含所述零件安装机在内的零件安装线的控制装置。

3.根据权利要求1或2所述的托盘种类判定系统，其特征在于，

具备拍摄所述晶片托盘上的晶片零件的相机，

所述晶片信息记录部在上表面记录有表示所述晶片信息的代码，

所述晶片信息读取单元利用所述相机拍摄所述代码并对该代码进行图像识别，

所述料盘托盘检测单元利用所述相机拍摄所述托盘判别部并对该托盘判别部进行图像识别。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘种类判定系统，其特征在于，

所述晶片托盘构成为通过所述托盘高度检测单元检测出的托盘高度为规定高度，

所述托盘种类判定单元，在通过所述托盘高度检测单元检测到的托盘高度与所述规定高度不同的情况下，(1)若在所述生产程序中指定了料盘托盘，则判定为从所述料仓拉出了与所述生产程序的指定相同的料盘托盘，(2)若在所述生产程序中指定了晶片托盘，则判定为出错，

在通过所述托盘高度检测单元检测到的托盘高度与所述规定高度一致的情况下，(3)在所述生产程序中指定了料盘托盘时，若能够通过所述料盘托盘检测单元对所述托盘判别部进行图像识别，则判定为从所述料仓拉出了与所述生产程序的指定相同的料盘托盘，若不能通过所述料盘托盘检测单元对所述托盘判别部进行图像识别，则判定为出错，(4)在所述生产程序中指定了晶片托盘时，若能够通过所述晶片信息读取单元从所述晶片信息记录部读取所述晶片信息，则判定为从所述料仓拉出了与所述生产程序的指定相同的晶片托盘，若不能通过所述晶片信息读取单元从所述晶片信息记录部读取所述晶片信息，则判定为出错。