[实用新型]一种爬缆机器人

权利要求书

1. 一种爬缆机器人，包括沿缆索（2）圆周方向对称设置的两小车（1）及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置，其特征是，所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨（25），导轨与缆索轴线相垂直；所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架（4），各滚轮支架与小车的车体之间设有弹簧（6），弹簧为抱紧装置提供预紧正压力；所述各滚轮支架上设有绕转轴（22）转动的滚轮（3）；所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持；所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种爬缆机器人，其特征是，各小车的车体（28）中部位于两导轨（25）之间设有与导轨平行的左旋丝杆（8）和右旋丝杆（9）；左旋丝杆和右旋丝杆相对的两端连接为一体，左旋丝杆和右旋丝杆的另一端通过轴承座（14）固定在车体中部；所述左旋丝杆和右旋丝杆上的丝杆螺母（15）上分别设有一压板（5），压板的两端位于两导轨上方且分别设有一通孔；所述压板的两端分别通过一螺栓穿过通孔与滚轮支架连接；所述的弹簧（6）套设在螺栓上，弹簧一端抵及压板，另一端抵及滚轮支架。

3.根据权利要求2所述的一种爬缆机器人，其特征是，所述左旋丝杆和右旋丝杆上位于联轴器两侧设有支撑板（11），支撑板通过螺栓固定在车体上；所述两支撑板之间的左旋丝杆或右旋丝杆上设有与左旋丝杆同轴的第一齿轮（12），所述车体上设有调节电机及与第一齿轮啮合的第二齿轮（13）；所述调节电机的转子与第二齿轮的旋转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种爬缆机器人，其特征是，小车上设有控制器；在带有驱动装置的滚轮中至少一个滚轮上设有正反转检测器；在其余作为从动轮的滚轮中也至少有一个滚轮上设有正反转检测器；所述各正反转检测器与控制器相连接，所述控制器与调节电机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种爬缆机器人，其特征是，所述驱动装置（7）包括L字形的安装板（16）及设置在安装板上的驱动电机和减速箱，所述安装板通过螺栓固定在滚轮支架上，所述减速箱上设有第一张紧轮（19），所述滚轮的转轴上设有第二张紧轮（20）；所述第一张紧轮和第二张紧轮为齿面张紧轮，第一张紧轮与第二张紧轮之间通过皮带连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种爬缆机器人，其特征是，同一导轨上的两滚轮支架（4）沿导轨中心线对称设置；滚轮支架呈直角三角形状，所述滚轮支架的直角边所在的平面上设有一滑块（21），滑块底面上设有T型槽，所述滑块可滑动的设于导轨上；所述的滚轮设置在滚轮支架的斜边所在的平面上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种爬缆机器人，其特征是，车体（28）为呈U字形的框架结构，两小车车体的开口相对设置；两车体的一侧通过铰链连接（23）；与铰链相对的另一侧设有锁接件（24），锁接件由分别设置在两小车开口处的公锁扣和母锁扣及插销组成；所述母锁扣上设有两个并排设置的卡槽，公锁扣上相对于卡槽设有两个并排设置的凸起。

8.根据权利要求7所述的一种爬缆机器人，其特征是，所述车体框架结构的各转角处设有用于连接框架结构的直角支架（26），车体框架结构的前端面和后端面的各转角处设有三角支架（27）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种爬缆机器人，其特征是，滚轮呈圆柱状且滚轮表面上设有与滚轮转轴同轴的环形纹路。