[实用新型]一种机器人焊钳放置装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装，尤其是一种机器人焊钳放置装置。

背景技术

随着白车身自动化生产效率的不断提高，大多采用先进的机器人和机器人焊钳来满足自动化生产的需求。根据焊点需求，许多机器人上机械手需要进行焊钳与焊钳、焊钳与抓具的切换动作，而为了方便机械手对焊钳的抓取，则需要设置一专门的供焊钳放置用的焊钳放置架。由于机器人的动作是通过程序预先编译好的，故机器人的动作不会如人手操作那样具有弹性。如果焊钳放置架的位置放置不够精确，则机器人放置焊钳的时候，机械手会和焊钳放置架产生过度压触，从而对焊钳放置架产生不必要的应力，此时的应力最终将导致机器人的信号针出现烧毁或漏水的情况，对于应力严重的情况下，则需要更多时间来维护，耽误生产进度。为了尽量减少应力，机器人则需要进行长时间的调试，而且还无法完全消除应力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可减少应力产生，并降低生产维护成本的机器人焊钳放置装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊钳放置装置，包括底座和焊钳放置架，所述底座上设有沿X轴方向运动的滑台以及位于所述滑台两侧的X轴方向限位件；所述滑台上设有沿Y轴方向运动的所述焊钳放置架以及位于所述焊钳放置架两侧的Y轴方向限位件；所述X轴方向和Y轴方向均水平布置；所述滑台与X轴方向限位件之间，以及所述焊钳放置架与Y轴方向限位件之间均带有限定焊钳放置架位移量的间隙。

进一步设置为：所述X轴方向限位件为沿X轴方向分别位于所述滑台两侧的X轴方向定位板，所述X轴方向定位板上穿设有沿X轴方向设置的滑台锁紧螺栓，所述Y轴方向限位件为沿Y轴方向分别位于所述焊钳放置架两侧的Y轴方向定位板，所述Y轴方向定位板上穿设有沿Y轴方向设置的焊钳放置架锁紧螺栓。

采用上述技术方案，当滑台和焊钳放置架根据需要调整完毕后，通过滑台锁紧螺栓和焊钳放置架锁紧螺栓可分别将滑台和焊钳放置架进行定位。为了保证定位后，机器人抓取放置于焊钳放置架上的焊钳时不产生应力，则滑台锁紧螺栓和焊钳放置架锁紧螺栓并没将滑台和焊钳放置架固定死，彼此间保持一定间隙。

进一步设置为：所述滑台和所述滑台锁紧螺栓穿出端间，以及所述焊钳放置架和所述焊钳放置架锁紧螺栓穿出端间均夹有缓冲件。

优选设置是：缓冲件为弹性垫片。

采用上述技术方案，滑台锁紧螺栓和焊钳放置架锁紧螺栓分别与滑台和焊钳放置架间保持一定间隙，该间隙内安放标准的弹性垫片，该弹性垫片的填充可根据需要进行，且由于弹性垫片具有一定的弹性，则当机器人抓取焊钳时，机械手能在一定浮动量下进行抓取，故不会和焊钳放置架产生过大的应力，避免设备损坏。除了弹性垫片外，还可以采用弹性弹簧，弹性泡沫材料等。

进一步设置为：所述底座和滑台间设有X轴方向导轨机构，该X轴方向导轨机构包括位于所述底座上部且沿X轴方向设置的X轴方向导轨，所述滑台底部设有与所述X轴方向导轨相适配的X轴方向导槽。

采用上述技术方案，通过X轴方向导轨机构的限位，滑台可在底座上沿X轴方向滑动，不仅保证焊钳放置时的支撑稳定，还保证滑台的运行稳定。

进一步设置为：所述滑台和焊钳放置架间设有Y轴方向导槽机构，该Y轴方向导槽机构包括位于所述滑台上部且沿Y轴方向设置的燕尾槽，所述焊钳放置架的底部设有与所述燕尾槽相适配的燕尾。

采用上述技术方案，通过Y轴方向导槽机构的限位，焊钳放置架可在滑台上沿Y轴方向滑动，同样，不仅保证焊钳放置时的支撑稳定，还保证焊钳放置架的运行稳定。

进一步设置为：所述滑台距所述X轴方向定位板的间隙，以及所述焊钳放置架距所述Y轴方向定位板的间隙均为2-4mm。

优选设置是：所述滑台距所述X轴方向定位板的间隙，以及所述焊钳放置架距所述Y轴方向定位板的间隙均为3mm。

采用上述技术方案，间隙的大小根据实际生产的操作得出，优选的距离是3mm，过大则需要更多弹性垫片来填充，过小则影响调整的操作意义。

进一步设置为：所述焊钳放置架锁紧螺栓上套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母和焊钳放置架分别位于Y轴方向定位板的两侧。

采用上述技术方案，当焊钳放置架锁紧螺栓锁紧焊钳放置架后，再旋转锁紧螺母，使得锁紧螺母顶紧Y轴方向定位板，从而进一步对焊钳放置架锁紧螺栓进行紧固，防止焊钳放置架锁紧螺栓的松动。