[实用新型]一种机器人焊钳放置装置有效
| 申请号： | 201220129731.2 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN202639660U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 范俊伟 | 申请（专利权）人： | 宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波市慈*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊钳 放置 装置 | ||
1.一种机器人焊钳放置装置，包括底座(1)和焊钳放置架(2)，其特征是：所述底座上设有沿X轴方向运动的滑台(3)以及位于所述滑台(3)两侧的X轴方向限位件；
所述滑台(3)上设有沿Y轴方向运动的所述焊钳放置架(2)以及位于所述焊钳放置架(2)两侧的Y轴方向限位件；
所述X轴方向和Y轴方向均水平布置；
所述滑台(3)与X轴方向限位件之间，以及所述焊钳放置架(2)与Y轴方向限位件之间均带有限定焊钳放置架(2)位移量的间隙。
2.根据权利要求1所述的机器人焊钳放置装置，其特征是：所述X轴方向限位件为沿X轴方向分别位于所述滑台(3)两侧的X轴方向定位板(11)，所述X轴方向定位板(11)上穿设有沿X轴方向设置的滑台锁紧螺栓(12)，所述Y轴方向限位件为沿Y轴方向分别位于所述焊钳放置架(2)两侧的Y轴方向定位板(31)，所述Y轴方向定位板(31)上穿设有沿Y轴方向设置的焊钳放置架锁紧螺栓(32)。
3.根据权利要求2所述的机器人焊钳放置装置，其特征是：所述滑台(3)和所述滑台锁紧螺栓(12)穿出端间，以及所述焊钳放置架(2)和所述焊钳放置架锁紧螺栓(32)穿出端间均夹有缓冲件。
4.根据权利要求3所述的机器人焊钳放置装置，其特征是：所述缓冲件为弹性垫片。
5.根据权利要求1所述的机器人焊钳放置装置，其特征是：所述底座(1)和滑台(3)间设有X轴方向导轨机构，该X轴方向导轨机构包括位于所述底座(1)上部且沿X轴方向设置的X轴方向导轨(13)，所述滑台(3)底部设有与所述X轴方向导轨(13)相适配的X轴方向导槽。
6.根据权利要求1所述机器人焊钳放置装置，其特征是：所述滑台(3)和焊钳放置架(2)间设有Y轴方向导槽机构，该Y轴方向导槽机构包括位于所述滑台(3)上部且沿Y轴方向设置的燕尾槽，所述焊钳放置架(2)的底部设有与所述燕尾槽相适配的燕尾。
7.根据权利要求1所述的机器人焊钳放置装置，其特征是：所述滑台(3)距所述X轴方向定位板(11)的间隙，以及所述焊钳放置架(2)距所述Y轴方向定位板(31)的间隙均为2-4mm。
8.根据权利要求7所述的机器人焊钳放置装置，其特征是：所述滑台(3)距所述X轴方向定位板(11)的间隙，以及所述焊钳放置架(2)距所述Y轴方向定位板(31)的间隙均为3mm。
9.根据权利要求2所述的机器人焊钳放置装置，其特征是：所述焊钳放置架锁紧螺栓(32)上套设有锁紧螺母(33)，所述锁紧螺母(33)和焊钳放置架(2)分别位于Y轴方向定位板(31)的两侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220129731.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
