[实用新型]不规则插棒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插棒机，特别涉及一种不规则插棒机。 

背景技术

常见的插棒机，一般都是使用规则的棒体，例如生产冰激凌、雪糕的时候所采用的插棒机，其一般都是使用上下直径一致的棒体，相应的其夹持机构也是最为简单的夹持机构，例如弹性夹持机构，具有这种夹持机构的插棒机一般只能用来生产具有规则形状的棒体的食品，例如冰激凌、雪糕或糖果等。但是由于目前随着人们生活水平的提高，对产品的审美需求也发生相应的变化，因此在竞争激烈的市场上，提供具有鲜明特色的产品，满足不同消费者的差异化需求，一直是产品生产者追求的目标，因此为了生产具有不规则形状棒体的食品，传统的插棒机常常会因为在夹持规则形状棒体的过程中，结构非常固定，无法适应性调整，从而导致无法有效的夹持和释放不规则形状的棒体，存在设计上的严重缺陷；另外，人工插棒的方法虽然可以实现具有不规则形状棒体的食品的生产，但是由于耗费人力，因此生产效率不高。 

因此需要一种能够有效的自动夹持和释放不规则形状棒体，并完成自动将不规则形状棒体插入食品中的插棒机，满足自动化生产的需求。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够自动将具有不规则形状的棒体插入食品中的插棒机。 

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种不规则插棒机，其特征在于，包括用于输出棒体的理棒单元、用于推送所述输出的棒体的送棒单元、用于接收所述推送的棒体的插棒单元、以及用于对所述插棒单元中输出的棒体进行定位的接棒单元，其中，所述定位的棒体在所述插棒单元的夹紧下完成插入动作。 

进一步地，所述插棒单元包括用于接收所述棒体的棒体输出管、用于夹紧位 于所述棒体输出管底端的第一和第二棒体的夹紧单元、以及用于完成所述第一棒体的插入动作的插入单元，其中，所述第二棒体在所述插入单元完成所述第一棒体的插入动作后，经所述夹紧单元的释放落入所述接棒单元中并经其定位后形成所述第一棒体。 

进一步地，所述插入单元包括插入动作驱动器、以及在所述插入动作驱动器的驱动下完成所述第一棒体的插入动作并回位的插入动作执行器。 

进一步地，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第二棒体的上夹紧执行器、以及在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第一棒体的下夹紧执行器。 

进一步地，所述理棒单元包括理棒驱动器、以及在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出盛放的棒体的驱动斗。 

进一步地，所述送棒单元包括送棒驱动器、以及在所述送棒驱动器的驱动下推送所述输出的棒体的驱动杆，所述推送的棒体进入所述插棒单元中的棒体输出管。 

进一步地，所述接棒单元包括接棒驱动器、以及在所述接棒驱动器的驱动下对所述插棒单元中输出的棒体进行定位的挡板，所述挡板在完成所述定位后回位。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元等结构形成的不规则插棒机，可以利用接棒单元对不规则形状棒体进行定位，并通过插棒单元对定位后的不规则形状棒体进行夹紧，从而最终将不规则形状的棒体插入食品中，自动化程度较高，生产效率也有极大改善。 

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例一的不规则插棒机结构示意图； 

图2(a)和(b)为本实用新型实施例一采用的不规则形状棒体的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。