[实用新型]不规则插棒机

权利要求书

1.一种不规则插棒机，其特征在于，包括用于输出棒体的理棒单元、用于推送所述输出的棒体的送棒单元、用于接收所述推送的棒体的插棒单元、以及用于对所述插棒单元中输出的棒体进行定位的接棒单元，其中，所述定位的棒体在所述插棒单元的夹紧下完成插入动作。

2.如权利要求1所述的不规则插棒机，其特征在于，所述插棒单元包括用于接收所述棒体的棒体输出管、用于夹紧位于所述棒体输出管底端的第一和第二棒体的夹紧单元、以及用于完成所述第一棒体的插入动作的插入单元，其中，所述第二棒体在所述插入单元完成所述第一棒体的插入动作后，经所述夹紧单元的释放落入所述接棒单元中并经其定位后形成所述第一棒体。

3.如权利要求2所述的不规则插棒机，其特征在于，所述插入单元包括插入动作驱动器、以及在所述插入动作驱动器的驱动下完成所述第一棒体的插入动作并回位的插入动作执行器。

4.如权利要求2所述的不规则插棒机，其特征在于，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第二棒体的上夹紧执行器、以及在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第一棒体的下夹紧执行器。

5.如权利要求3所述的不规则插棒机，其特征在于，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第二棒体的上夹紧执行器、以及在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第一棒体的下夹紧执行器。

6.如权利要求1-5任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述理棒单元包括理棒驱动器、以及在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出盛放的棒体的驱动斗。

7.如权利要求1-5任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述送棒单元包括送棒驱动器、以及在所述送棒驱动器的驱动下推送所述输出的棒体的驱动杆，所述推送的棒体进入所述插棒单元中的棒体输出管。

8.如权利要求6所述的不规则插棒机，其特征在于，所述送棒单元包括送棒驱动器、以及在所述送棒驱动器的驱动下推送所述输出的棒体的驱动杆，所述推送的棒体进入所述插棒单元中的棒体输出管。

9.如权利要求1-5，8任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述接棒单元包括接棒驱动器、以及在所述接棒驱动器的驱动下对所述插棒单元中输出的棒体进行定位的挡板，所述挡板在完成所述定位后回位。

10.如权利要求6所述的不规则插棒机，其特征在于，所述接棒单元包括接棒驱动器、以及在所述接棒驱动器的驱动下对所述插棒单元中输出的棒体进行定位的挡板，所述挡板在完成所述定位后回位。