[实用新型]旋转制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗机械领域，特别是涉及一种旋转制动装置。

背景技术

在传统的X射线影像系统中，探测器手动旋转装置通常采用螺纹顶杆进行定位，该种定位方式操作较为繁琐，造成探测器使用效率低，同时，在定位过程中，螺纹顶杆容易偏离定位点，产生较大的定位误差。另外，探测器手动旋转装置的制动机构通常为机械插销式或锁紧把手式，自动化程度较低，操作不方便，并且，若操作者遗漏操作内容，比如未插入制动插销，易损坏探测器和手动旋转装置，甚至会产生安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的探测器手动旋转装置制动方式自动化程度低、操作不便的问题，提供一种自动化程度高、操作方便的旋转制动装置。

一种旋转制动装置，包括：

支臂；

旋转臂，用于安装探测器；

转轴，转动连接所述支臂和旋转臂；及

制动元件，所述制动元件包括安装体和电磁铁，所述安装体设有收容槽，所述电磁铁安装于所述收容槽，所述制动元件通过所述安装体安装于所述支臂和旋转臂中的其中一者上，需制动时所述电磁铁吸附于所述支臂和旋转臂中的另一者。

在其中一个实施例中，所述制动元件安装于所述支臂，所述电磁铁在断电时吸附于所述旋转臂。

在其中一个实施例中，所述制动元件还包括弹片和连接件，所述弹片安装于所述安装体，所述安装体开有通孔，所述连接件穿过所述通孔连接所述弹片和电磁铁，所述电磁铁吸附于所述支臂或旋转臂时所述弹片产生弹性回复力并在所述电磁铁未吸附于所述支臂或旋转臂时利用所述弹性回复力将所述电磁铁脱离所述支臂或旋转臂。

在其中一个实施例中，所述制动元件还包括垫片，所述垫片安装于所述收容槽内所述电磁铁与所述安装体之间。

在其中一个实施例中，所述制动元件还包括按钮，所述按钮与所述电磁铁电连接，控制所述电磁铁得电和失电。

在其中一个实施例中，还包括定位元件，所述定位元件设置在所述支臂和旋转臂中的其中一者上，所述支臂和旋转臂中的另一者设置定位凹陷部，所述定位元件用于紧抵所述定位凹陷部将所述支臂和旋转臂相对定位。

在其中一个实施例中，所述定位元件包括具有收容空间的本体、弹性体和定位部，所述弹性体置于所述收容空间并连接所述本体以及所述定位部，所述定位部紧抵所述定位凹陷部。

在其中一个实施例中，所述定位元件还包括调节所述弹性体对所述定位部的压力的调节螺钉，所述调节螺钉紧压于所述弹性体背离所述定位部的一端。

在其中一个实施例中，所述定位部为球体，所述定位元件还包括设置在所述弹性体和定位部之间使所述支臂和旋转臂相对转动过程中所述球体处于滚动状态的定位座。

在其中一个实施例中，还包括平衡所述探测器重力的平衡元件，所述平衡元件一端安装于所述支臂，另一端安装于所述旋转臂，所述平衡元件包括气弹簧、铰接于所述气弹簧两端的上固定板和下固定板，所述上固定板与所述旋转臂固定连接，所述下固定板与所述支臂滑动连接，所述支臂设置有调整所述下固定板的位置的调节件。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述支臂和旋转臂相对转动极限位置的缓冲元件，所述缓冲元件设置在所述支臂和旋转臂之间，所述缓冲元件包括可调防撞垫和缓冲垫，所述可调防撞垫安装于支臂，所述缓冲垫安装于所述旋转臂，所述转轴位于所述支臂与旋转臂连接处设置有自润滑材料制成的轴套，所述轴套与所述支臂之间安装有调节垫片。

上述旋转制动装置，在转动旋转臂过程中采用电磁制动机构进行制动，操作简单方便，自动化程度较高，不会造成探测器或旋转装置的损坏。

附图说明

图1为一实施例的旋转制动装置的结构示意图；

图2为图1中支臂和旋转臂以转轴连接示意图；

图3为图1中定位元件安装结构示意图；

图4为图1中制动元件安装结构示意图。

具体实施方式

针对传统的旋转制动装置的定位方式操作较为繁琐，定位误差较大以及制动机构自动化程度较低，操作不方便，易损坏装置甚至会产生安全隐患的问题。提供了一种旋转制动装置。

如图1所示，一实施例的旋转制动装置，包括支臂110、旋转臂120、转轴130和制动元件160。

支臂110可以是机架的一部分，通常固定不动，当然也可以根据需要设置成可移动或转动。支臂110用于承载旋转臂120并与旋转臂120以转轴130转动连接。