[实用新型]旋转制动装置

权利要求书

1.一种旋转制动装置，其特征在于，包括：

支臂；

旋转臂，用于安装探测器；

转轴，转动连接所述支臂和旋转臂；及

制动元件，所述制动元件包括安装体和电磁铁，所述安装体设有收容槽，所述电磁铁安装于所述收容槽，所述制动元件通过所述安装体安装于所述支臂和旋转臂中的其中一者上，需制动时所述电磁铁吸附于所述支臂和旋转臂中的另一者。

2.根据权利要求1所述的旋转制动装置，其特征在于，所述制动元件安装于所述支臂，所述电磁铁在断电时吸附于所述旋转臂。

3.根据权利要求1所述的旋转制动装置，其特征在于，所述制动元件还包括弹片和连接件，所述弹片安装于所述安装体，所述安装体开有通孔，所述连接件穿过所述通孔连接所述弹片和电磁铁，所述电磁铁吸附于所述支臂或旋转臂时所述弹片产生弹性回复力并在所述电磁铁未吸附于所述支臂或旋转臂时利用所述弹性回复力将所述电磁铁脱离所述支臂或旋转臂。

4.根据权利要求3所述的旋转制动装置，其特征在于，所述制动元件还包括垫片，所述垫片安装于所述收容槽内所述电磁铁与所述安装体之间。

5.根据权利要求1所述的旋转制动装置，其特征在于，所述制动元件还包括按钮，所述按钮与所述电磁铁电连接，控制所述电磁铁得电和失电。

6.根据权利要求1所述的旋转制动装置，其特征在于，还包括

定位元件，所述定位元件设置在所述支臂和旋转臂中的其中一者上，所述支臂和旋转臂中的另一者设置定位凹陷部，所述定位元件用于紧抵所述定位凹陷部将所述支臂和旋转臂相对定位。

7.根据权利要求6所述的旋转制动装置，其特征在于，所述定位元件包括具有收容空间的本体、弹性体和定位部，所述弹性体置于所述收容空间并连接所述本体以及所述定位部，所述定位部紧抵所述定位凹陷部。

8.根据权利要求7所述的旋转制动装置，其特征在于，所述定位元件还包括调节所述弹性体对所述定位部的压力的调节螺钉，所述调节螺钉紧压于所述弹性体背离所述定位部的一端。

9.根据权利要求7所述的旋转制动装置，其特征在于，所述定位部为球体，所述定位元件还包括设置在所述弹性体和定位部之间使所述支臂和旋转臂相对转动过程中所述球体处于滚动状态的定位座。

10.根据权利要求1所述的旋转制动装置，其特征在于，还包括平衡所述探测器重力的平衡元件，所述平衡元件一端安装于所述支臂，另一端安装于所述旋转臂，所述平衡元件包括气弹簧、铰接于所述气弹簧两端的上固定板和下固定板，所述上固定板与所述旋转臂固定连接，所述下固定板与所述支臂滑动连接，所述支臂设置有调整所述下固定板的位置的调节件。

11.根据权利要求1所述的旋转制动装置，其特征在于，还包括设置在所述支臂和旋转臂相对转动极限位置的缓冲元件，所述缓冲元件设置在所述支臂和旋转臂之间，所述缓冲元件包括可调防撞垫和缓冲垫，所述可调防撞垫安装于支臂，所述缓冲垫安装于所述旋转臂，所述转轴位于所述支臂与旋转臂连接处设置有自润滑材料制成的轴套，所述轴套与所述支臂之间安装有调节垫片。