[实用新型]一种智能立体车库的取车装置的台车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说涉及一种智能立体车库的取车装置的台车。

背景技术：

现有的智能立体车库存的取放车装置种类很多，而台车是其中取车时的主要的运行装置，其不足之处是：现有台车的取车装置是通过齿轮来传动，噪音响，同时，载车板只能从正面滚入，其无法从侧面将汽车放入车库或者取出汽车，使用不够方便。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能立体车库的取车装置的台车，它在台车架左部或者右部两侧都设置有搬取装置，使得载车板可以从侧面进入车库，满足从侧面停车的需要，方便汽车的停放；同时，通过第一皮带和第二皮带传动，调节螺杆调节皮带张紧度，保证搬取装置推动的运行稳定，噪音低。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种智能立体车库的取车装置的台车，包括台车架，所述台车架左部或者右部两侧都设置有搬取装置，搬取装置结构为，行走架上固定有驱动电机和插套有多个转轴，下行走齿轮、上行走齿轮、上行走轮和下行走轮固定在不同转轴上；台车架的拖拉杆一端固定连接在行走架上，行走架压靠在台车架上；

驱动电机带动变速箱转动，变速箱的输出轴上固定连接有输出齿轮；输出齿轮与下行走齿轮相啮合，下行走齿轮与上行走齿轮相啮合；第一皮带张紧在下行走齿轮和下行走轮上，第二皮带张紧在上行走齿轮和上行走轮上；上行走轮和下行走轮分别压靠在台车架上的卡板的两个侧面上，并沿卡板滚动；张紧调节机构设置在行走架上，其张紧轮靠压在第一皮带或第二皮带上。

所述张紧调节机构结构为，行走架上螺接有调节螺杆，调节螺杆的一端固定有张紧轮，张紧轮靠压在第一皮带或第二皮带上；调节螺杆上螺接有紧固螺母，紧固螺母压靠在行走架上。

所述第一皮带张紧在下行走齿轮的皮带槽和下行走轮的皮带槽上，第二皮带张紧在上行走齿轮的皮带槽和上行走轮的皮带槽上。

行走架上设置有导轮，导轮压靠在台车架上。

本实用新型的有益效果在于：

1、它在台车架左部或者右部两侧都设置有搬取装置，使得载车板可以从侧面进入车库，满足从侧面停车的需要，方便汽车的停放；

2、同时，通过第一皮带和第二皮带传动，并在搬取装置的行走架上设有调节螺杆和张紧轮，通过调节螺杆控制张紧轮来压靠第一皮带或第二皮带调节皮带张紧度，保证搬取装置推动时的运行稳定。

附图说明：

图1为本实用新型设置在升降机上并在本实用新型上放置载车板的结构示意图；

图2为图1去掉载车板的俯视图；

图3为本实用新型的台车的局部结构示意图；

图4为本实用新型的搬取装置的运行结构示意图；

图5为载车板的侧面的结构示意图。

图中：1、台车架；11、拖拉杆；12、卡板；2、搬取装置；21、行走架；211、导轮；22、驱动电机；221、输出齿轮；23、下行走齿轮；24、上行走齿轮；25、上行走轮；26、下行走轮；3、第一皮带；4、第二皮带；5、调节螺杆；6、张紧轮；7、紧固螺母；8、载车板；81、推块。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，一种智能立体车库的取车装置的台车，包括台车架1，所述台车架1左部或者右部两侧都设置有搬取装置2，搬取装置2结构为，行走架21上固定有驱动电机22和插套有多个转轴，下行走齿轮23、上行走齿轮24、上行走轮25和下行走轮26固定在不同转轴上；台车架1的拖拉杆11一端固定连接在行走架21上，行走架21压靠在台车架1上；

驱动电机22带动变速箱转动，变速箱的输出轴上固定连接有输出齿轮221；输出齿轮221与下行走齿轮23相啮合，下行走齿轮23与上行走齿轮24相啮合；第一皮带3张紧在下行走齿轮23和下行走轮26上，第二皮带4张紧在上行走齿轮24和上行走轮25上；上行走轮25和下行走轮26分别压靠在台车架1上的卡板12的两个侧面上，并沿卡板12滚动；张紧调节机构设置在行走架21上，其张紧轮6靠压在第一皮带3或第二皮带4上。

所述张紧调节机构结构为，行走架21上螺接有调节螺杆5，调节螺杆5的一端固定有张紧轮6，张紧轮6靠压在第一皮带3或第二皮带4上；调节螺杆5上螺接有紧固螺母7，紧固螺母7压靠在行走架21上。

所述第一皮带3张紧在下行走齿轮23的皮带槽和下行走轮26的皮带槽上，第二皮带4张紧在上行走齿轮24的皮带槽和上行走轮25的皮带槽上。

行走架21上设置有导轮211，导轮211压靠在台车架1上。

工作原理：当载车板8放置在台车架1上，此时行走机构3缩回在台车架1内，当载车板8要放入车库时，通过驱动电机22带动变速箱转动，变速箱的输出轴上固定连接有输出齿轮221带动下行走齿轮23旋转，下行走齿轮23带动上行走齿轮24旋转，然后通过第一皮带3和第二皮带4带动上行走轮25和下行走轮26沿卡板12向外滚动，这样行走架21向侧面移动并推动载车板8下面的推块81后，就带动载车板8向侧面滚动进入车库了，当滚动出卡板12后，拖拉杆11就推动行走架21继续向前推动载车板8，而当行走架21要拉回来时，是先通过拖拉杆11拉着行走架21回来，使上行走轮25和下行走轮26沿卡板12向内滚动，同时，拖拉杆11也限定了搬取装置2的行走轨道，使得搬取装置2不会出台车架1。