[实用新型]一种智能立体车库的取车装置的台车

权利要求书

1.一种智能立体车库的取车装置的台车，包括台车架(1)，其特征在于：所述台车架(1)左部或者右部两侧都设置有搬取装置(2)，搬取装置(2)结构为，行走架(21)上固定有驱动电机(22)和插套有多个转轴，下行走齿轮(23)、上行走齿轮(24)、上行走轮(25)和下行走轮(26)固定在不同转轴上；台车架(1)的拖拉杆(11)一端固定连接在行走架(21)上，行走架(21)压靠在台车架(1)上；

驱动电机(22)带动变速箱转动，变速箱的输出轴上固定连接有输出齿轮(221)；输出齿轮(221)与下行走齿轮(23)相啮合，下行走齿轮(23)与上行走齿轮(24)相啮合；第一皮带(3)张紧在下行走齿轮(23)和下行走轮(26)上，第二皮带(4)张紧在上行走齿轮(24)和上行走轮(25)上；上行走轮(25)和下行走轮(26)分别压靠在台车架(1)上的卡板(12)的两个侧面上，并沿卡板(12)滚动；张紧调节机构设置在行走架(21)上，其张紧轮(6)靠压在第一皮带(3)或第二皮带(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库的取车装置的台车，其特征在于：所述张紧调节机构结构为，行走架(21)上螺接有调节螺杆(5)，调节螺杆(5)的一端固定有张紧轮(6)，张紧轮(6)靠压在第一皮带(3)或第二皮带(4)上；调节螺杆(5)上螺接有紧固螺母(7)，紧固螺母(7)压靠在行走架(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体车库的取车装置的台车，其特征在于：所述第一皮带(3)张紧在下行走齿轮(23)的皮带槽和下行走轮(26)的皮带槽上，第二皮带(4)张紧在上行走齿轮(24)的皮带槽和上行走轮(25)的皮带槽上。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体车库的取车装置的台车，其特征在于：行走架(21)上设置有导轮(211)，导轮(211)压靠在台车架(1)上。