[实用新型]一种车身焊接用定位支撑夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种车身焊接用定位支撑夹具。

背景技术

目前，随着汽车焊接自动化生产的广泛应用，越来越多的地方采用自动化焊接夹具进行生产作业。当通过自动化焊接夹具进行焊接时，为了保证MCP点的焊接稳定性，传统解决方案是采用增加支撑机构的方式来提高MCP的稳定性，所述的支撑机构为固定设置的顶升气缸。但该支撑机构的增加会造成汽车上部分焊接部位受到干涉乃至遮蔽，从而导致汽车在进入下一工序前需要另外进行补焊操作，不仅带来一系列的劳动力和时间上浪费，还大大增加了生产成本，甚至直接因为干涉而造成焊接后的汽车无法进行自动化搬运作业。而如果不增加支撑机构，则会造成MCP点的稳定性降低，精度不高，钣件在此处的测量点不受控等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种在汽车焊机时能对汽车同时起支撑和夹紧作用的车身焊接用定位支撑夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定位支撑夹具，包括基座，安设于基座上的用于相互配合夹持待焊接工件的第一钳口和第二钳口，以及用于带动第一钳口联动的夹紧机构，设有第一摆臂，通过第一转轴安装在所述的基座上；第二摆臂，通过第二转轴安装在所述的第一摆臂上，且所述的第二钳口安装在该第二摆臂上，所述的第一转轴和第二转轴的轴线在空间上互不平行；用于驱动所述的第一摆臂绕第一转轴旋转的第一气缸，且该第一气缸铰接在所述的基座上；用于驱动所述的第二摆臂绕第二转轴旋转的第二气缸，且该第二气缸铰接在所述的第一摆臂上。

进一步优选设置为：所述的第一转轴竖直设置，所述的第二转轴水平设置。

采用上述技术方案，提高第一气缸和第二气缸在最小的工作量下实现对第一摆臂和第二摆臂最大距离的位移，提高工作效率。

进一步设置为：所述的第一摆臂和基座间设有对第一摆臂起定位作用的第一定位件。

进一步优选设置为，所述的第一定位件包括固设于第一摆臂上的第一定位块，以及固设于基座上且与所述的第一定位块相对应的第一定位座，所述的第一定位座上开设有供所述的第一定位块容置的凹槽。

采用上述技术方案，第一定位件可以为在第一摆臂上固设第一定位块，然后在基座上与所述的第一定位块相对应位置处开设有供第一定位块容置的凹槽；亦可以为在基座上固设第一定位座，然后在第一定位座上与第一摆臂侧部相对应位置处开设有供第一摆臂侧部容置的凹槽；亦或是直接在基座上开设供第一摆臂容置的凹槽。其中，第一定位块和第一定位座的位置可以互换，且凹槽所开设的位置也可以设置于第一摆臂上。第一定位件能提高第一摆臂在第一气缸带动下摆动到位后能被定为在更加准确的位置并且保持稳定，从而提高整体装置的夹持精度和稳定性。

进一步设置为：所述的第二摆臂和第一摆臂间设有对第二摆臂起定位作用的第二定位件。

进一步优选设置为，所述的第二定位件包括固设于第一摆臂上的第二定位块，以及固设于第二摆臂上且与所述的第二定位块相对应的第二定位座，所述的第二定位座上开设有供所述的第二定位块容置的凹槽。

采用上述技术方案，所述的第二定位件能提高第二摆臂在第二气缸带动下摆动到位后能被定为在更加准确的位置并且保持稳定，从而提高整体装置的夹持精度和稳定性。其中，第二定位件包括多种实施方案，实施的多种实施方案的技术特征等同于第一定位件的结构设置，特别是凹槽不仅可以开设于第一摆臂上，也可以开设于第二摆臂上。

进一步设置为：所述的夹紧机构包括通过铰接转轴安装在所述的基座上的夹紧摆臂，用于驱动所述的夹紧摆臂绕铰接转轴旋转的夹紧气缸，所述的第一钳口安装在夹紧摆臂上。

进一步优选设置为，所述的夹紧摆臂和基座间设有对夹紧摆臂起定位作用的夹紧定位件。

进一步优选设置为，所述的夹紧定位件包括固设于基座上的夹紧定位块，以及固设于夹紧摆臂上且与所述的夹紧定位块相对应的夹紧定位座，所述的夹紧定位座上开设有供所述的夹紧定位块容置的凹槽。

采用上述技术方案，夹紧机构通过夹紧气缸的运动带动夹紧摆臂带动第一钳口靠近位于第二摆臂上的第二钳口，从而实现对位于第一钳口和第二钳口间的待焊接件的夹持。其中，夹紧定位件的技术特征等同于第一定位件和第二定位件，所述的夹紧定位架可用于提高夹紧摆臂在夹紧气缸带动下摆动到位后能被定为在更加准确的位置并且保持稳定，从而提高整体装置的夹持精度和稳定性。