[实用新型]一种车身焊接用定位支撑夹具

权利要求书

1.一种车身焊接用定位支撑夹具，包括基座（1），安设于基座（1）上的用于相互配合夹持待焊接工件的第一钳口（2）和第二钳口（3），以及用于带动第一钳口（2）联动的夹紧机构（6），其特征是：设有

第一摆臂（4），通过第一转轴安装在所述的基座（1）上；

第二摆臂（5），通过第二转轴安装在所述的第一摆臂（4）上，且所述的第二钳口（3）安装在该第二摆臂（5）上，所述的第一转轴和第二转轴的轴线在空间上互不平行；

用于驱动所述的第一摆臂（4）绕第一转轴旋转的第一气缸（41），且该第一气缸（41）铰接在所述的基座（1）上；

用于驱动所述的第二摆臂（5）绕第二转轴旋转的第二气缸（51），且该第二气缸（51）铰接在所述的第一摆臂（4）上。

2.根据权利要求1所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：所述的第一转轴竖直设置，所述的第二转轴水平设置。

3.根据权利要求1所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：所述的第一摆臂（4）和基座（1）间设有对第一摆臂（4）起定位作用的第一定位件（42）。

4.根据权利要求3所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：所述的第一定位件（42）包括固设于第一摆臂（4）上的第一定位块（421），以及固设于基座（1）上且与所述的第一定位块（421）相对应的第一定位座（422），所述的第一定位座（422）上开设有供所述的第一定位块（421）容置的凹槽。

5.根据权利要求1所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：所述的第二摆臂（5）和第一摆臂（4）间设有对第二摆臂（5）起定位作用的第二定位件（52）。

6.根据权利要求5所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：所述的第二定位件（52）包括固设于第一摆臂（4）上的第二定位块（521），以及固设于第二摆臂（5）上且与所述的第二定位块（521）相对应的第二定位座（522），所述的第二定位座（522）上开设有供所述的第二定位块 （521）容置的凹槽。

7.根据权利要求1所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：所述的夹紧机构（6）包括通过铰接转轴安装在所述的基座（1）上的夹紧摆臂（61），用于驱动所述的夹紧摆臂（61）绕铰接转轴旋转的夹紧气缸（62），所述的第一钳口（2）安装在夹紧摆臂（61）上。

8.根据权利要求7所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：所述的夹紧摆臂（61）和基座（1）间设有对夹紧摆臂（61）起定位作用的夹紧定位件（63）。

9.根据权利要求8所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：所述的夹紧定位件（63）包括固设于基座（1）上的夹紧定位块（631），以及固设于夹紧摆臂（61）上且与所述的夹紧定位块（631）相对应的夹紧定位座（632），所述的夹紧定位座（632）上开设有供所述的夹紧定位块（631）容置的凹槽。

10.根据权利要求1所述的车身焊接用定位支撑夹具，其特征是：还包括有分别与所述的第一气缸（41）、第二气缸（51）和夹紧气缸（62）电联接的控制单元，所述的第一气缸（41）、第二气缸（51）和夹紧气缸（62）的活塞杆上均设有磁环，各气缸上均设有与该气缸活塞杆上磁环相对应的电磁开关，所述的电磁开关与控制单元电联接。