[实用新型]一种磁钢装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及一种磁钢装配机。

背景技术

新能源汽车用高功率、高效率的永磁电机。永磁电机的转子的磁钢装配目前有两种工艺路线：一种是磁钢没有磁性，装配到转子后再整体充磁；另一种是预先充好磁的磁钢，然后再装配到转子的方式。这两种装配工艺路线各有各的优缺点。

本实用新型主要是针对预充磁的磁钢装配方式。在现有技术中，关于预充磁的磁钢装配，目前都还是手工装配为主。但是手工装配方式在效率和安全性上都存在很多问题。例如：在手工装配的方式下，因为充好磁的磁钢带有强磁性，在装配的时候受到磁性的影响，磁钢很容易被吸到转子铁芯的其他位置，从而造成磁钢的损坏；手工装配时，由于强磁的产生很大的力，不注意的时候还会夹伤手。

可见，现有的预充磁的磁钢采用手工装配在效率和安全性上都存在问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种磁钢装配机，本实用新型的技术方案解决了现有的手工装配的问题，提高了效率和安全性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种磁钢装配机，该磁钢装配机用于将预充磁的磁钢条装配到转子铁芯中，该磁钢装配机包括：磁钢机基板101、转子铁芯固定装置110、装配在磁钢机基板101上的旋转装配体102、围绕旋转装配体102装配在磁钢机基板101上多个步进电机推料装配体104；其中：

转子铁芯固定装置110与旋转装配体102配合固定转子铁芯，并且旋转装配体102用于旋转转子铁芯；所述多个步进电机推料装配体104用于将磁钢插入转子铁芯中。

所述旋转装配体102包括：旋转驱动装置、与旋转驱动装置装配在一起的磁钢转子定位保护套208、装配在磁钢转子定位保护套208上的多个转盘定位钢套209；

其中，转盘定位钢套209用于保证磁钢转子定位保护套208的精确定位。

所述磁钢转子定位保护套208上有磁钢保护孔210，磁钢保护孔210和磁钢的配合尺寸为过渡配合；

磁钢转子定位保护套208的材料为尼龙，其形状为与转子铁芯匹配的圆形。

所述旋转驱动装置包括：转轴套201、转轴202、轴承203、伺服马达204、伺服马达基座205、马达减速箱206和平面推理轴承207。

该磁钢装配机还包括：旋转定位装气缸插销107，用于加强保证旋转装配体102上的磁钢转子定位保护套208的精确定位；

此外，该磁钢装配机还包括：机架105、电气箱108、控制面板109。

所述步进电机推料装配体104包括：推料模组、上料模组、磁钢定位模组、磁钢插入模组、动力传动装置和隔片落料装置。

所述上料模组包括：磁钢条定位块328、磁钢条导向块329、推料基板315、磁钢极性防错座311；磁钢极性防错座311用于防止待装配的磁钢条的极性装错；

所述磁钢定位模组包括：推料螺母座327、安装在推料螺母座327上的推料保压气缸308、磁钢定位块326和；推料保压气缸308一直保持压力，使得待装配的磁钢条贴在磁钢定位块326中。

所述推料模组包括：推料步进电机301、推料螺杆302、推料丝杠螺母303、推料丝杠轴承304、驱动机架305、推料导杆309推料导套310；

所述磁钢插入模组包括：插入驱动步进电机316、插入螺杆317、插入丝杠螺母318、插入推杆319；插入丝杠下导套320、插入球轴承321、插入平面轴承322、插入轴承座323、插入丝杠上导套324、插入推杆止转导套325；

动力传动装置用于传递动力并放大动力，其包括：传动同步带轮306、传动同步带307和传动同步带张紧装置312；

所述隔片落料装置用于回收磁钢条中废弃的隔片，其包括：隔片落料313、隔片气缸314。

推料步进电机301用于提供动力并控制位移，推料螺杆302、推料丝杠螺母303转化旋转动力为直线驱动，推料导杆309和推料导套310用于保证直线运动的平稳和精确度。

插入驱动步进电机316用于提供动力并控制位移；插入螺杆317、插入丝杠螺母318、插入推杆319、插入丝杠下导套320、插入球轴承321、插入平面轴承322、插入轴承座323、丝杠导座324转化旋转动力为直线驱动；插入推杆止转导套325防止插入推杆319转动；插入丝杠下导套320、插入推杆止转导套325、插入丝杠上导套324用于保证直线运动的平稳和精确度；插入平面轴承322用于提供推力。