[实用新型]一种磁钢装配机

权利要求书

1.一种磁钢装配机，其特征在于，该磁钢装配机用于将预充磁的磁钢条装配到转子铁芯中，该磁钢装配机包括：磁钢机基板(101)、转子铁芯固定装置(110)、装配在磁钢机基板(101)上的旋转装配体(102)、围绕旋转装配体(102)装配在磁钢机基板(101)上多个步进电机推料装配体(104)；

其中：

转子铁芯固定装置(110)与旋转装配体(102)配合固定转子铁芯，并且旋转装配体(102)用于旋转转子铁芯；所述多个步进电机推料装配体(104)用于将磁钢插入转子铁芯中。

2.根据权利要求1所述的磁钢装配机，其特征在于，所述旋转装配体(102)包括：旋转驱动装置、与旋转驱动装置装配在一起的磁钢转子定位保护套(208)、装配在磁钢转子定位保护套(208)上的多个转盘定位钢套(209)；

其中，转盘定位钢套(209)用于保证磁钢转子定位保护套(208)的精确定位。

3.根据权利要求2所述的磁钢装配机，其特征在于，

所述磁钢转子定位保护套(208)上有磁钢保护孔(210)，磁钢保护孔(210)和磁钢的配合尺寸为过渡配合；

磁钢转子定位保护套(208)的材料为尼龙，其形状为与转子铁芯匹配的形状。

4.根据权利要求2所述的磁钢装配机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：转轴套(201)、转轴(202)、轴承(203)、伺服马达(204)、伺服马达基座(205)、马达减速箱(206)和平面推理轴承(207)。

5.根据权利要求2所述的磁钢装配机，其特征在于，该磁钢装配机还包括：旋转定位装气缸插销(107)，用于加强保证旋转装配体(102)上的磁钢转子定位保护套(208)的精确定位；

此外，该磁钢装配机还包括：机架(105)、电气箱(108)、控制面板(109)。

6.根据权利要求1所述的磁钢装配机，其特征在于，步进电机推料装配体(104)包括：推料模组、上料模组、磁钢定位模组、磁钢插入模组、动力传动装置和隔片落料装置。

7.根据权利要求6所述的磁钢装配机，其特征在于，

所述上料模组包括：磁钢条定位块(328)、磁钢条导向块(329)、推料基板(315)、磁钢极性防错座(311)；磁钢极性防错座(311)用于防止待装配的磁钢条的极性装错；

所述磁钢定位模组包括：推料螺母座(327)、安装在推料螺母座(327)上的推料保压气缸(308)、磁钢定位块(326)和；推料保压气缸(308)一直保持压力，使得待装配的磁钢条贴在磁钢定位块(326)中。

8.根据权利要求7所述的磁钢装配机，其特征在于，

所述推料模组包括：推料步进电机(301)、推料螺杆(302)、推料丝杠螺母(303)、推料丝杠轴承(304)、驱动机架(305)、推料导杆(309)推料导套(310)；

所述磁钢插入模组包括：插入驱动步进电机(316)、插入螺杆(317)、插入丝杠螺母(318)、插入推杆(319)；插入丝杠下导套(320)、插入球轴承(321)、插入平面轴承(322)、插入轴承座(323)、插入丝杠上导套(324)、插入推杆止转导套(325)；

动力传动装置用于传递动力并放大动力，其包括：传动同步带轮(306)、传动同步带(307)和传动同步带张紧装置(312)；

所述隔片落料装置用于回收磁钢条中废弃的隔片，其包括：隔片落料(313)、隔片气缸(314)。

9.根据权利要求8所述的钢装配机，其特征在于，

推料步进电机(301)用于提供动力并控制位移，推料螺杆(302)、推料丝杠螺母(303)转化旋转动力为直线驱动，推料导杆(309)和推料导套(310)用于保证直线运动的平稳和精确度。

插入驱动步进电机(316)用于提供动力并控制位移；插入螺杆(317)、插入丝杠螺母(318)、插入推杆(319)、插入丝杠下导套(320)、插入球轴承(321)、插入平面轴承(322)、插入轴承座(323)、丝杠导座(324)转化旋转动力为直线驱动；插入推杆止转导套(325)防止插入推杆(319)转动；插入丝杠下导套(320)、插入推杆止转导套(325)、插入丝杠上导套(324)用于保证直线运动的平稳和精确度；插入平面轴承(322)用于提供推力。