[实用新型]助动轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种可驱动其它轮滑装置移动的轮子，即助动轮。 

背景技术

现有的轮滑装置包括轮滑鞋，滑板，星光轮，风火轮，滑板车，漂移板等，要使上述轮滑装置移动，会加重人体负担，有时人体会十分疲惫，甚至因疲惫产生人体伤害。 

发明内容

本发明的目的是，当人体希望减轻负担时，提供一种动力来源，协助轮滑装置移动。 

本发明的技术方案为，所述的助动轮，包括电源，控制电路，运动单元，连接机构；电源与控制电路连接，控制电路与运动单元连接，运动单元与支持面接触，同时通过连接机构驱动轮滑装置及其负载移动，连接机构可与上述轮滑装置相接，也可与上述轮滑装置的负载相接，或者同时与上述轮滑装置及其负载相接；运动单元包括：电动机，传动机构，轮子及轮轴，电动机驱动传动机构，传动机构带动轮子转动，或者传动机构带动轮轴转动，轮轴带动轮子转动，轮子与支持面接触。 

 所述的连接机构可以是固定连接，也可以是可变形连接，当人踩在轮滑装置上面时，连接机构可以连接该轮滑装置，也可以连接该人体任意部位，包括脚，脚踝，腿，臀部，手，胳膊，以及所穿着的衣物，将连接机构设计为手杖形状，一端手握，另一端连接所述运动单元，即可形成手杖式助动轮；将连接机构的一端设计为鞋垫形状或部分鞋垫的形状，则可一端脚踩，另一端连接所述运动单元，即可形成鞋垫式助动轮；将连接机构的一端设计为绑带，则可一端绑于身体及其衣物上面，例如鞋子、脚踝、腿、胳膊、腰等，另一端连接所述运动单元，即可形成绑带式助动轮。 

所述电源是已知任何形式的电源，包括电池，开关电源，线性电源，电源可以安装于助动轮中，也可以由人携带，也可以二者都带电源，即助动轮中安装了电源，人也携带了电源，当人携带电源时，电源可置于脚踝，腿部，及上肢部位，躯干部位，衣物的口袋中等。 

所述控制电路是现有的各种电路，包括有线控制电路和无线控制电路，有线控制电路包括开关控制，无刷电机的控制电路，步进电机的控制电路，伺服电机的控制电路；无线控制电路包括遥控器。 

 所述运动单元包括：电动机，传动机构，轮子及轮轴；电动机驱动传动机构，传动机构带动轮子转动，或者传动机构带动轮轴转动，轮轴带动轮子转动，轮子与支持面接触。电动机可以是已知的各类电动机，包括减速电动机，有刷电动机，无刷电动机，步进电机，伺服电机，直流电动机，交流电动机，同步电动机，异步电动机，盘式电动机，桶形电动机，异形电动机等；传动机构可以是已知的传动机构，包括齿轮，皮带，链条，当电动机直接驱动轮子时，可省略传动机构，当轮子设计为电机的转子结构时，可省略传动机构；所述的轮子可以单独与轮轴相连，由轮轴驱动其转动，也可以同时连接传动机构和轮轴，由传动机构或轮轴驱动轮子转动，带动滑轮装置移动，所述的轮子是已知的各类型的轮子，包括实心轮，充气轮，聚氨酯轮，橡胶轮，塑料轮，金属轮，内含磁铁的轮子，内含线圈的轮子等，轮子的数目至少为一个，为增大驱动力和稳定性，可以设计为两个或多个。 

本发明的原理是：运动单元中的电动机将电能转化为机械运动，传动机构将电动机的机械运动按比例传送给轮子或者轮轴，从而使轮子转动，紧贴支持面的轮子转动使运动单元移动，运动单元通过连接机构驱动滑轮装置移动，在有转动阻力的时候，可以使用轴承来提高效率。 

本发明助动轮是独立于所述轮滑装置的组件，所述助动轮可通过改变其连接机构，可连接多种轮滑装置而不改变原轮滑装置的属性，原轮滑装置可独立运行，所述助动轮的首要功能是协助移动，第二功能是增加稳定性，第三功能是承载。 

附图说明

0 轮轴；1电源；2连接机构；3 运动单元；4轮子；5传动机构；6电动机；7控制电路；9 第二轮子。 

图1：第一优选实施例单轮助动轮的架构示意图。 

图2：第二优选实施例双轮助动轮的架构示意图。 

具体实施方式

体现本发明助动轮的特征和优点的一些典型实施例将在后段说明。 

 请参照图1，为本发明第一优选实施例单轮助动轮的架构示意图，其连接方式为电源与控制电路连接，控制电路与运动单元连接，运动单元与支持面接触，同时通过连接机构驱动轮滑装置及其负载移动，连接机构可与上述轮滑装置相接，也可与上述轮滑装置的负载相接，或者同时与上述轮滑装置及其负载相接，运动单元包括：电动机，传动机构，轮子及轮轴，电动机驱动传动机构，传动机构带动轮子转动，轮轴带动单个轮子转动，此轮子与支持面接触。