[实用新型]助动轮

权利要求书

1.助动轮，用以协助轮滑装置的移动，其特征在于：其包括电源，控制电路，运动单元，连接机构；电源与控制电路连接，控制电路与运动单元连接，运动单元与支持面接触，同时通过连接机构驱动轮滑装置及其负载移动，连接机构可与上述轮滑装置相接，也可与上述轮滑装置的负载相接，或者同时与上述轮滑装置及其负载相接，电源是已知的各类电源，包括电池，开关电源，线性电源；控制电路是现有的各种电路，包括有线控制电路和无线控制电路。

2.如权利要求1所述的助动轮，其特征在于：所述的运动单元包括：电动机，传动机构，轮子及轮轴，电动机驱动传动机构，传动机构带动轮子转动，传动机构也可以带动轮轴转动，轮轴带动轮子转动，轮子与支持面接触。

3.如权利要求1所述的助动轮，其特征在于：助动轮是独立于所述轮滑装置的组件，所述助动轮可通过改变连接机构，可连接多种轮滑装置而不改变原轮滑装置的属性，原轮滑装置可独立运行，所述助动轮的首要功能是协助移动。

4.如权利要求1所述的助动轮，其特征在于：所述的连接机构可以是固定连接，也可以是可变形连接，当人踩在轮滑装置上面时，连接机构可以连接该轮滑装置，也可以连接该人体的各部位，包括脚，脚踝，腿，臀部，手，胳膊，以及所穿着的衣物，也可同时连接上述任意部位。

5.如权利要求2所述的助动轮，其特征在于：所述的运动单元中的电动机与传动机构连接，电动机可以是已知的各类电动机，包括减速电动机，有刷电动机，无刷电动机，直流电动机，交流电动机，同步电动机，异步电动机，盘式电动机，桶形电动机。

6.如权利要求2所述的助动轮，其特征在于：所述的运动单元中的传动机构将电动机的机械运动按比例传送给轮子，或者传动机构将电动机的机械运动按比例传送给轮轴，传动机构可以是已知的传动机构，包括齿轮，皮带，链条，当电动机直接驱动轮子时，可省略传动机构，当轮子设计为电机的转子结构时，可省略传动机构。

7.如权利要求2所述的助动轮，其特征在于：所述的运动单元中的轮子可以单独与轮轴相连，由轮轴驱动其转动，也可以同时连接传动机构和轮轴，由传动机构或轮轴驱动轮子转动，带动滑轮装置移动，轮子是已知的各类型轮子，实心轮，充气轮，聚氨酯轮，塑料轮，金属轮，内含磁铁的轮子，内含线圈的轮子。