[实用新型]保持器以及机器人

权利要求书

1.一种保持器，其特征在于，该保持器具备：

夹持末端执行器或者机器人手臂的第1夹持具；以及

连结于所述第1夹持具，且夹持光源的第2夹持具。

2.根据权利要求1所述的保持器，其中所述第1夹持具具有内周，所述第1夹持具的所述内周按压所述末端执行器或者所述机器人手臂。

3.根据权利要求1所述的保持器，其中所述第2夹持具具有内周，所述第2夹持具的所述内周通过螺丝的锁紧或者通过弹力来按压所述光源。

4.根据权利要求1所述的保持器，其中：

所述第1夹持具具有：包围所述末端执行器或者所述机器人手臂的第1包围部；以及将所述第1包围部固定于所述末端执行器或者所述机器人手臂的第1固定部，

所述第2夹持具具有：包围所述光源的第2包围部；以及将所述第2包围部固定于所述光源的第2固定部。

5.根据权利要求4所述的保持器，其中所述第1包围部以及所述第2包围部各自具有环状结构。

6.根据权利要求4所述的保持器，其中所述第1固定部包括对所述第1包围部的内径进行调节的螺丝。

7.根据权利要求4所述的保持器，其中所述第2固定部包括沿着所述第2包围部的径向按压所述光源的顶紧螺丝。

8.一种机器人，其特征在于，该机器人具备：机器人手臂、光源、保持器、以及安装在所述机器人手臂的末端执行器，

所述保持器具有：

夹持所述末端执行器或者所述机器人手臂的第1夹持具；以及

连结于所述第1夹持具，且夹持所述光源的第2夹持具。

9.根据权利要求8所述的机器人，其中所述光源可拆装地安装在所述第2夹持具。

10.根据权利要求8所述的机器人，其中所述光源具有电池。