[实用新型]农机具田间作业测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农机具测试系统，具体地说，是涉及一种农机具田间作业测试系统。

背景技术

现有的农机具田间作业的性能测试和田间基础数据的采集，有两种方式：一种方式是利用土槽试验台，模拟田间工况，控制各种相应的工作参数，对选定土壤工作部件或整机进行性能试验并自动采集试验数据；另一种方式是进行农机具田间作业的性能试验并自动采集试验数据。

利用土槽试验台进行试验，不受外部条件和气候的影响，能够常年开展试验，试验环境好，但受土槽规模的限制，不利于大型农机具和整机试验，且试验距离短，土壤条件和植被条件与田间实际情况有较大的差距，一般适合小型机具和工作部件的试验。而农机具田间作业的性能试验，具有高度贴近农机具田间作业的土壤与植被条件、试验距离长的优点，适合大、中型机具和整机试验，但受外部条件和气候的影响，不能够常年开展试验，而且，目前我国的农机具田间试验测试系统，存在测试自动化程度不高、数据传输较慢、测试数据较少、人机界面较差的状况，无法满足快速、高效的农机具田间作业性能测试的要求。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题是，针对现有农机具田间试验测试系统存在的不足，提供一种能改善田间作业机具的测试水平，提高田间基础数据采集效率，能满足快速、高效的农机具田间作业性能测试要求的农机具田间作业测试系统。

为了实现上述目的，本实用新型的农机具田间作业测试系统，包括上位机子系统和移动测试子系统。上位机子系统包括上位机。移动测试子系统包括下位机、人机界面单元、传感器单元、悬挂装置、动力输出轴变速装置和测试车，所述下位机设置在所述测试车上，所述测试车与一拖拉机连接，一农机具通过所述悬挂装置与所述测试车连接，所述农机具通过所述动力输出轴变速装置与拖拉机的动力输出轴连接，所述人机界面单元设置在拖拉机的驾驶室内，所述传感器单元包括设置在所述悬挂装置上的六分力传感器、设置在所述动力输出轴变速装置上的扭矩与转速传感器、设置在所述测试车上的测速传感器、以及设置在所述农机具上的地轮测速传感器。其中，所述人机界面单元、所述六分力传感器、所述扭矩与转速传感器、所述测速传感器和所述地轮测速传感器皆与所述下位机连接，所述下位机与所述上位机之间通讯连接。

上述的农机具田间作业测试系统，其中，所述上位机子系统还包括一第一无线路由器，所述移动测试子系统还包括一第二无线路由器，所述下位机与所述上位机之间通过所述第一无线路由器和所述第二无线路由器进行无线通讯连接。

上述的农机具田间作业测试系统，其中，所述移动测试子系统还包括一摄像单元，所述摄像单元设置在所述农机具上。

上述的农机具田间作业测试系统，其中，所述传感器单元还包括一与所述下位机连接的油耗传感器，所述油耗传感器设置在拖拉机的油箱与拖拉机的发动机之间。

上述的农机具田间作业测试系统，其中，所述传感器单元还包括一与所述下位机连接的烟度传感器，所述烟度传感器设置在拖拉机的排烟管上。

上述的农机具田间作业测试系统，其中，所述传感器单元还包括一与所述下位机连接的驱动轮测速传感器，所述驱动轮测速传感器设置在拖拉机的驱动轮上。

上述的农机具田间作业测试系统，其中，所述上位机子系统还包括一打印机，所述打印机与所述上位机连接。

上述的农机具田间作业测试系统，其中，所述下位机为一可编程自动化控制器。

本实用新型的有益功效在于：采用测试车为移动测试子系统的平台，试验时，移动测试子系统由拖拉机牵引，测试车悬挂被测农机具；拖拉机通过动力输出轴变速装置将动力传至被测农机具，使农机具的动力轴运行在合适的转速条件下，通过配置的传感器单元测试农机具的田间工作参数和相应条件下拖拉机的工作状况，下位机采集传感器单元的数据，同步显示在人机界面单元供拖拉机驾驶员掌控农机具作业状态，其自动化程度高、数据传输快、测试数据齐全且扩展能力强，很好地改善了田间作业机具的测试水平，提高了田间基础数据采集效率，为土壤工作部件的创新研究和现有部件的性能测试提供了一种准确、方便的试验手段。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的农机具田间作业测试系统的结构框图；

图2为图1中的传感器单元组成框图；

图3为图1中的移动测试子系统实施结构简图。

其中，附图标记

10-上位机子系统

11-第一无线路由器

12-上位机