[实用新型]农机具田间作业测试系统

权利要求书

1.一种农机具田间作业测试系统，其特征在于，包括：

上位机子系统，其包括上位机；以及

移动测试子系统，其包括下位机、人机界面单元、传感器单元、悬挂装置、动力输出轴变速装置和测试车，所述下位机设置在所述测试车上，所述测试车与一拖拉机连接，一农机具通过所述悬挂装置与所述测试车连接，所述农机具通过所述动力输出轴变速装置与拖拉机的动力输出轴连接，所述人机界面单元设置在拖拉机的驾驶室内，所述传感器单元包括设置在所述悬挂装置上的六分力传感器、设置在所述动力输出轴变速装置上的扭矩与转速传感器、设置在所述测试车上的测速传感器、以及设置在所述农机具上的地轮测速传感器；

其中，所述人机界面单元、所述六分力传感器、所述扭矩与转速传感器、所述测速传感器和所述地轮测速传感器皆与所述下位机连接，所述下位机与所述上位机之间通讯连接。

2.根据权利要求1所述的农机具田间作业测试系统，其特征在于，所述上位机子系统还包括一第一无线路由器，所述移动测试子系统还包括一第二无线路由器，所述下位机与所述上位机之间通过所述第一无线路由器和所述第二无线路由器进行无线通讯连接。

3.根据权利要求1所述的农机具田间作业测试系统，其特征在于，所述移动测试子系统还包括一摄像单元，所述摄像单元设置在所述农机具上。

4.根据权利要求1所述的农机具田间作业测试系统，其特征在于，所述传感器单元还包括一与所述下位机连接的油耗传感器，所述油耗传感器设置在拖拉机的油箱与拖拉机的发动机之间。

5.根据权利要求1所述的农机具田间作业测试系统，其特征在于，所述传感器单元还包括一与所述下位机连接的烟度传感器，所述烟度传感器设置在拖拉机的排烟管上。

6.根据权利要求1所述的农机具田间作业测试系统，其特征在于，所述传感器单元还包括一与所述下位机连接的驱动轮测速传感器，所述驱动轮测速传感器设置在拖拉机的驱动轮上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的农机具田间作业测试系统，其特征在于，所述上位机子系统还包括一打印机，所述打印机与所述上位机连接。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的农机具田间作业测试系统，其特征在于，所述下位机为一可编程自动化控制器。