[实用新型]一种永磁式步进电机

权利要求书

1.一种步进电机，它包括：定子组件、转子组件、齿轮组和外壳，齿轮组一端通过轴一(3-1)与转子组件中的转子磁钢(2-1)相连接，齿轮组另一端通过轴四(3-4)与步进电机的外部载荷相连，定子组件的定子片(1-1)下端设有一容纳转子的转子孔(1-3)，其特征是，所述定子组件的定子片中部设有两个凹口(1-4)，外壳下盖(4-1)上设置有两个用于嵌入所述定子片的凹口(1-4)的柱子(4-3)。

2.如权利要求1所述的步进电机，其特征是，所述定子片是由软磁材料制成的定子片，其下端于所述转子孔外围设有三个三角磁极：三角磁极A、三角磁极B和三角磁极C，三个三角磁极为围绕转子孔周向相间120度设置。

3.如权利要求1所述的步进电机，其特征是，所述定子片(1-1)中部的两个凹口(1-4)为对应的半圆形凹槽，分别位于定子片中部两侧。

4.如权利要求1所述的步进电机，其特征是，所述齿轮组包括主动齿轮(3-8)、力矩输出齿轮(3-7)、第一级传动齿轮(3-5)、第二级传动齿轮(3-6)和轴一(3-1)、轴二(3-2)、轴三(3-3)、轴四(3-4)，所述第一级传动齿轮、第二级传动齿轮为双联齿轮，第一级传动齿轮、第二级传动齿轮分别与轴二、轴三滑动配合，力矩输出齿轮与轴四紧配合，主动齿轮与转子组件同轴，主动齿轮与第一级传动齿轮的大齿轮啮合，第一级传动齿轮的小齿轮与第二级传动齿轮的大齿轮啮合，第二级传动齿轮的小齿轮与力矩输出齿轮啮合。