[实用新型]多功能自动化晾衣架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能自动化晾衣架装置，属于晾衣架领域。

背景技术

目前已公开的晾衣架结构有固定于阳台外墙的推拉式结构和悬挂于屋顶的升降式结构，推拉式结构为多个四杆机构组成，手动推拉实现伸出和回收，不足之处是人手伸出窗外操作存在安全隐患，且无人时雨天、大风天气衣物会被淋、被吹落；升降式晾衣架有手摇式和按钮控制升降式两种，不足之处是仅能在室内进行晾晒衣物，不能充分利用外界阳光直晒，不易晒干，且无消毒杀菌效果，因此有必要研制一种操作简便、安全、自动将衣物送至窗外晾晒且回收衣物的晾衣架。

实用新型内容

本实用新型克服现有室外晾衣架存在的无法适应天气变化而自动收放的不足和室内晾晒不易干的情况，提供一种阴雨大风天自动收回，晴天、风速低至不会将衣物吹落时自动伸出的自动化晾衣架。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多功能自动化晾衣架，衣杆固定于支架前端，手摇器固定于支架下端，钢丝绳系于固定杆，窗户移动平面与支架垂直，其特征是所述的多功能自动化晾衣架包括伸缩装置、衣架动力及传动装置、窗户动力及传动装置、升降装置、控制系统、传感器模块、液晶显示模块，衣架动力及传动装置与伸缩装置连接，且均固定于升降装置，窗户动力及传动装置固定于窗户底端，且与窗户移动平面平行，控制系统和液晶显示模块置于窗内，传感器模块距窗外部半米处。

所述的伸缩装置是三节滚珠式伸缩杆，第二节伸缩杆嵌套于第一级伸缩杆中，第三节伸缩杆嵌套于第二节伸缩杆中，第一、三节伸缩杆侧面有定位孔，第二节伸缩杆上下面装有滚珠架，滚珠架中有单排滚珠。所述的衣架动力及传动装置包括直流电机、齿轮、座式轴承、梯形螺纹丝杆、驱动块、驱动块支架，直流电机、梯形螺纹丝杆分别与一齿轮键连接，两齿轮啮合，梯形螺纹丝杆一端与座式轴承过盈配合，驱动块于梯形螺纹丝杆上滑动，驱动块焊接于驱动块支架。所述的窗户动力及传动装置包括步进电机、齿轮、链轮、链条、链轮轴、固定角铁，步进电机、链轮轴分别与一齿轮键连接，两齿轮啮合，两链轮键连接于链轮轴分别位于窗体下部两端边框，固定角铁连接滑动窗户和链条。所述的升降装置由光轴托板、光轴、滑块、手摇器、钢丝绳组成，四条钢丝绳分别系于四个滑块位置处的第一节伸缩杆，滑块和第一节伸缩杆间螺栓连接，滑块侧面有锁位螺钉，滑块在光轴上滑动，手摇器与手摇器定位杆、手摇器定位杆与光轴托板间螺栓连接。所述的控制系统包括ZigBee节点、单片机、遥控器，遥控器与单片机红外传输指令，ZigBee节点与单片机无线传输数据。所述的传感器模块包括雨滴传感器、风速传感器、光照度传感器，采集数据给ZigBee节点。所述的液晶显示模块与单片机连接显示风速、光照度信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.伸缩装置将衣物送至窗外晾晒；

2.手动遥控、自动模式晾晒、回收衣物；

3.液晶显示屏实时显示外界风速、光照度信息；

4.遥控器控制方便、快捷，避免人手伸至窗外操作衣架、拿取衣物不安全的情况。

综上，本实用新型可实现自动晾晒功能，操作简便、安全。

附图说明

图1是多功能自动化晾衣架可移动部分整体结构图；

图2是模拟自动关窗部分整体结构图；

图3是三节滚珠式伸缩杆结构图；

图4是光轴与光轴托板组合图；

图5是手摇器外观图；

图6是导向轮以及滑轮布置图；

图7是滑块图；

图8是齿轮、梯形螺纹丝杆传动结构图；

图9是齿轮、链传动结构图；

图中具体标号如下：

吊板1 滑轮轴2 滑轮3 光轴托板4 光轴5 钢丝绳6 梯形螺纹丝杆齿轮7 直流电机动力齿轮8 直流电机9 滑块10 电机架11 手摇器定位杆12 手摇器13 光轴定位杆14 宽度定位杆15 滚轮16 连接角铁17 第一节伸缩杆18 第二节伸缩杆19 第三节伸缩杆20 衣杆21 梯形螺纹丝杆22 驱动块23 滑动块支架24 窗体25 滑动窗户26链轮27 链轮同轴齿轮28 步进电机动力齿轮29 链条30 固定角铁31 链轮轴32 升降转向滑轮33 水平转向滑轮轴34 水平转向滑轮35 固定孔36 锁位螺钉37 滚珠支架38步进电机39

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细描述：