[实用新型]多功能自动化晾衣架

权利要求书

1.一种多功能自动化晾衣架，衣杆固定于支架前端，手摇器固定于支架下端，钢丝绳系于固定杆，窗户移动平面与支架垂直，其特征是所述的多功能自动化晾衣架包括伸缩装置、衣架动力及传动装置、窗户动力及传动装置、升降装置、控制系统、传感器模块、液晶显示模块，衣架动力及传动装置与伸缩装置连接，且均固定于升降装置，窗户动力及传动装置固定于窗户底端，且与窗户移动平面平行，控制系统和液晶显示模块置于窗内，传感器模块距窗外部半米处。

2.根据权利要求1所述的多功能自动化晾衣架，其特征是，所述的伸缩装置是三节滚珠式伸缩杆，第二节伸缩杆嵌套于第一级伸缩杆中，第三节伸缩杆嵌套于第二节伸缩杆中，第一、三节伸缩杆侧面有定位孔，第二节伸缩杆上下面装有滚珠架，滚珠架中有单排滚珠。

3.根据权利要求1所述的多功能自动化晾衣架，其特征是，所述的衣架动力及传动装置包括直流电机、齿轮、座式轴承、梯形螺纹丝杆、驱动块、驱动块支架，直流电机、梯形螺纹丝杆分别与一齿轮键连接，两齿轮啮合，梯形螺纹丝杆一端与座式轴承过盈配合，驱动块于梯形螺纹丝杆上滑动，驱动块焊接于驱动块支架。

4.根据权利要求1所述的多功能自动化晾衣架，其特征是，所述的窗户动力及传动装置包括步进电机、齿轮、链轮、链条、链轮轴、固定角铁，步进电机、链轮轴分别与一齿轮键连接，两齿轮啮合，两链轮键连接于链轮轴分别位于窗体下部两端边框，固定角铁连接滑动窗户和链条。

5.根据权利要求1所述的多功能自动化晾衣架，其特征是，所述的升降装置由光轴托板、光轴、滑块、手摇器、钢丝绳组成，四条钢丝绳分别系于四个滑块位置处的第一节伸缩杆，滑块和第一节伸缩杆间螺栓连接，滑块侧面有锁位螺钉，滑块在光轴上滑动，手摇器与手摇器定位杆、手摇器定位杆与光轴托板间螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的多功能自动化晾衣架，其特征是，所述的控制系统包括ZigBee节点、单片机、遥控器，遥控器与单片机红外传输指令，ZigBee节点与单片机无线传输数据。

7.根据权利要求1所述的多功能自动化晾衣架，其特征是，所述的传感器模块包括雨滴传感器、风速传感器、光照度传感器，采集数据给ZigBee节点。

8.根据权利要求1所述的多功能自动化晾衣架，其特征是，所述的液晶显示模块与单片机连接显示风速、光照度信息。