[实用新型]一种液压式U型钢支架托装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿井设备，特别是在采用U型钢支架支护的巷道中，将需架设的U型钢支架快速托至顶部完成安装，并且行走巷道顶部的一种液压式U型钢支架托装机。 

背景技术

在采用U型钢支架支护的巷道中，尤其是在现代化矿井的大断面巷道中，往往采用大型的U型钢支架支护，由于巷道支护密度大，庞大又笨重的U型钢支架安装困难，同时，在综掘的巷道中，巷道地面无法再容下一台用来托装U型钢的机器，再加上巷道的倾角变化不定，在这样的条件下，国内大多数矿井还是采用人工托装U型钢支架，不仅人力消耗大、安装慢、危险性高，而且严重制约了掘进速度。 

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型之目的就是提供一种液压式U型钢支架托装机，可有效解决在U型钢支架支护的巷道中托装U型钢支架时的安装慢、危险性高、生产效率低等问题。 

本实用新型解决的技术方案是，包括抓紧机构、行走机构、机架、转盘机构、提升机构和控制机构，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，抓紧机构的机械爪和第二液压缸上端相连接呈上下伸缩状，机械爪和第一液压缸相连接，第二液压缸有3组，每组有对称的两个第二液压缸组成，前组第二液压缸和后组第二液压缸的下端固定在行走机构的行走轮装置上，行走轮装置卡装在行走轨道上呈前后滑动状，中组第二液压缸固定在行走轨道上，行走机构的推进液压缸经推进横杆和第二液压缸相连接，行走轨道的下方固定有机架，机架和第三液压缸的一端相连接，第三液压缸的另一端固定在转盘机构的转盘上，转盘的下方装有配重，转盘经第四液压缸和后提升臂相连接，后提升臂的前端经第五液压缸和前伸缩臂相连接，前伸缩臂的前端有旋转头，旋转头上装有U型钢卡槽，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、推进液压缸和前伸缩臂内的第六液压缸经管路与乳化液泵站相连接。 

本实用新型是以液压为动力的托装机，充分利用矿山中的液压资源，使用安全，安装快速，提高生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。 

图2为本实用新型的结构右视图。 

图3为本实用新型的结构左视图。 

图4为本实用新型的结构仰视图。 

图5为本实用新型的结构俯视图。 

图6为本实用新型的结构控制机构的连接关系示意图。 

图7为本实用新型推进液压缸和推进横杆的连接关系示意图。 

图8为本实用新型行走轮装置的剖面主视图。 

图9为本实用新型行走轮装置的剖面右视图。 

图10为本实用新型行走轮装置的剖面仰视图。 

图11为本实用新型转盘的剖面主视图。 

图12为本实用新型转盘的剖面右视图。 

图13为本实用新型前伸缩臂的剖面主视图。 

图14为本实用新型旋转头的剖面主视图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。 

由图1-图14给出，本实用新型包括抓紧机构、行走机构、机架、转盘机构、提升机构和控制机构，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架12上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，抓紧机构的机械爪和第二液压缸上端相连接呈上下伸缩状，机械爪和第一液压缸相连接，第二液压缸有3组，每组有对称的两个第二液压缸组成，前组第二液压缸和后组第二液压缸的下端固定在行走机构的行走轮装置上，行走轮装置卡装在行走轨道10上呈前后滑动状，中组第二液压缸5b固定在行走轨道10上，行走机构的推进液压缸经推进横杆和第二液压缸相连接，行走轨道的下方固定有机架12，机架和第三液压缸13的一端相连接，第三液压缸13的另一端固定在转盘机构的转盘14上，转盘的下方装有配重15，转盘经第四液压缸16和后提升臂17相连接，后提升臂17的前端经第五液压缸18和前伸缩臂19相连接，前伸缩臂的前端有旋转头20，旋转头上装有U型钢卡槽21，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、推进液压缸和前伸缩臂内的第六液压缸19c经管路22与乳化液泵站24相连接。