[实用新型]一种液压式U型钢支架托装机

权利要求书

1.一种液压式U型钢支架托装机，包括抓紧机构、行走机构、机架、转盘机构、提升机构和控制机构，其特征在于，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架（12）上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，抓紧机构的机械爪和第二液压缸上端相连接呈上下伸缩状，机械爪和第一液压缸相连接，第二液压缸有3组，每组有对称的两个第二液压缸组成，前组第二液压缸和后组第二液压缸的下端固定在行走机构的行走轮装置上，行走轮装置卡装在行走轨道（10）上呈前后滑动状，中组第二液压缸（5b）固定在行走轨道（10）上，行走机构的推进液压缸经推进横杆和第二液压缸相连接，行走轨道的下方固定有机架（12），机架和第三液压缸（13）的一端相连接，第三液压缸（13）的另一端固定在转盘机构的转盘（14）上，转盘的下方装有配重（15），转盘经第四液压缸（16）和后提升臂（17）相连接，后提升臂（17）的前端经第五液压缸（18）和前伸缩臂（19）相连接，前伸缩臂的前端有旋转头（20），旋转头上装有U型钢卡槽（21），第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、推进液压缸和前伸缩臂内的第六液压缸(19c)经管路（22）与乳化液泵站（24）相连接。

2.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的抓紧机构由六条悬吊臂构成，每条悬吊臂包括机械爪、第一液压缸、防撞块（3）、铁链（4）和第二液压缸，每两个左右相对称的机械爪为一组，共三组，从前到后分为前组机械爪（1a）、中组机械爪（1b）和后组机械爪（1c），每两个左右相对称的第一液压缸为一组，共三组，从前到后分为前组第一液压缸（2a）、中组第一液压缸（2b）和后组第一液压缸（2c），每两个左右相对称的第二液压缸为一组，共三组，从前到后分为前组第二液压缸（5a）、中组第二液压缸（5b）和后组第二液压缸（5c），每两个左右相对称的机械爪分别卡装在U型钢支架（25）的两端，每个机械爪由4个铰接在矩形钢板的四角上的小爪构成，小爪与固定在矩形钢板上的第一液压缸相连接，第一液压缸外侧有固定在矩形钢板上的防撞块（3），矩形钢板与第二液压缸上端的铁板固定在一起，每两个左右相对称的机械爪下部的矩形钢板分别经铁链（4）相连接，铁链的端部固定在矩形钢板内侧中间的螺栓上。

3.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的行走机构包括推进液压缸，推进横杆，行走轮装置（8）、行走轨道（10）和铲板（9），推进液压缸由上部的前推进液压缸（6a）和下部的后推进液压缸（6b）构成，推进横杆由前推进横杆（7a）和后推进横杆（7b）构成，前推进液压缸的前后两端分别固定在两个前后相对称的前推进横杆（7a）的中部，两个前后相对称的前推进横杆（7a）分别固定在前组第二液压缸（5a）和中组第二液压缸（5b）上，后推进液压（6b）的前后两端分别固定在两个前后相对称的后推进横杆（7b）的中部，两个前后相对称的后推进横杆（7b）分别固定在中组第二液压缸（5b）和后组第二液压缸（5c）上，行走轮装置（8）有前、后两组，每组行走轮装置是由两个左右相对称的行走轮装置构成，同一侧的前、后两个行走轮装置卡装在行走轨道（10）上呈前后滑动状，每个行走轮装置由主轮（8a）、轮座（8b）和导向轮（8c）构成，轮座为向下开口的框架，卡装在“工”字形的行走轨道上，行走轨道的两侧内有固定在轮座上的主轮（8a）和导向轮（8c），主轮和导向轮分别有4个，同一侧的前后两个导向轮分别置于两个主轮的外侧，导向轮（8c）紧压在行走轨道（10）中梁两侧，轮座（8b）的两端铰接有下端置于行走轨道上的铲板（9），铲板分别置于每个轮座上部和下部的前后两端，靠自重与行走轨道（10）接触，前、后两组行走轮装置的轮座分别固定在前组第二液压缸（5a）和后组第二液压缸（5c）的下端。

4.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的机架（12）为热轧等边角钢，固定在行走轨道（10）下方，行走轨道的前后两端固定有挡板（11）。