[实用新型]新型精密摆线减速器

权利要求书

1.一种新型精密摆线减速器，包括偏心转臂（1）、转臂轴承（2）、摆线轮（3）、内齿圈（4）、两个输出盘（8）；所述偏心转臂（1）通过在两端各设一个转臂轴承(2)连接在所述输出盘（8）上，所述摆线轮（3）通过滚子轴承（14）与所述偏心转臂（1）连接，所述偏心转臂支撑所述摆线轮（3），所述摆线轮（3）与所述内齿圈形成内啮合减速运动，其特征在于在所述摆线轮上设有若干个凸台（6），所述凸台（6）位于所述摆线轮（3）上与所述输出盘（8）相邻；在所述输出盘（8）设有数量与所述凸台相等的凹槽（9），所述凹槽（9）供所述凸台（6）插入且在所述摆线轮、输出盘运动过程中所述凸台（6）与所述凹槽（9）始终保持连续接触传动。

2.根据权利要求1所述的新型精密摆线减速器，其特征在于所述凸台（6）的轴线位于所述摆线轮（3）的节圆上。

3.根据权利要求1所述的新型精密摆线减速器，其特征在于所述在所述凸台（6）上设有套筒（7）或轴承。

4.根据权利要求2所述的新型精密摆线减速器，其特征在于所述凸台的数量为3个。

5.根据权利要求1—4任一项所述的新型精密摆线减速器，其特征在于在一个所述输出盘上设有若干个凸部（10），所述凸部（10）位于邻近所述摆线轮的侧面上，所述凸部（10）各穿过一个设置在所述摆线轮（3）上的通孔（11），另一个输出盘与所述凸部（10）固定连接，在所述摆线轮和所述输出盘的运动过程中，所述凸部（10）和所述通孔（11）不接触。

6.根据权利要求4所述的新型精密摆线减速器，其特征在于所述凸部（10）位于所述的输出盘（8）的节圆上，所述凸部（10）呈仿三角形，所述凸部（10）的数量为3个且均布。

7.根据权利要求1所述的新型精密摆线减速器，其特征在于所述偏心转臂（1）由两个相错180度的偏心轴（13）组成，每个所述偏心轴各通过滚子轴承（14）支撑一个摆线轮（3）。

8.根据权利要求1—4任一项所述的新型精密摆线减速器，其特征在于所述内齿圈（4）由针齿（5）构成的针轮组成，所述针轮与所述摆线轮（3）和所述输出盘（8）构成摆线针轮减速装置。

9.根据权利要求1—4任一项所述的新型精密摆线减速器，其特征在于所述内齿圈由内摆线轮形成，所述摆线轮为外摆线轮，所述内摆线轮、所述摆线轮（3）和所述输出盘（8）构成双摆线减速装置。

10.根据权利要求1所述的新型精密摆线减速器，其特征在于所述凸台由短轴镶嵌在摆线轮中并与所述摆线轮固定连接形成。