[实用新型]一种直接制版机的自动上下板结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷工业用PS版直接制版机，它提出了一种新的，简单有效的印板传动结构。

背景技术

直接制版机(CTP)是激光照排机的升级换代产品。从结构上看CTP远比照排机复杂，这一方面是光学系统的差异，另一方面是板材的差异，CTP的硬质铝基PS板导致了上下板流程和结构的复杂化。

PS板在滚筒上固定，必须有首板夹和尾板夹。按现在流行的结构，首夹相对于滚筒位置是固定的，而尾夹是活动的，以适应上板和板材幅面的变动。因为首夹是固定的，所以板材在下板时只能原路退回。一般，连线冲版机在上板方位的对侧。为了使板材能够进入冲版机，必须把上板器做成一个摆动结构，上板时向下摆动使板材指向滚筒的切线方向，下板时，待板材退出后抬起至近水平位置，使板材指向冲版机，有些技术资料把这种上板器也称之为“承板器”。

固定的首夹和摆动的承板器是这种结构的特点。这种结构组合一方面使板材的运动增加了冗余动作，另一方面使结构复杂化。因为承板器上还有各种传动、检测、正位装置，远比首夹复杂。

发明内容

本发明提出一种新的结构，其核心就是相对于滚筒可以活动(滑动)的首夹，和固定的上板器(承板器)。这种结构组合一方面简化了结构，因为首夹此时并不复杂，它和尾夹基本上是相同的，而固定的上板器远比摆动的承板器来的简单，另一方面导致了一个简单的板材运动流程，下板时板材可以从滚筒直接指向连线方向，不需要再通过承板器摆动和逆转运动。

具体的技术方案为：

一种直接制版机的自动上下板结构，其包括首夹、尾夹、首夹机械手、尾夹机械手、首夹传感器、尾夹传感器、滚筒、上板器、首压辊和尾压辊，

所述滚筒表面开有T型槽，其滑动套接所述首夹和所述尾夹，

所述滚筒表面还有定位销，

所述首夹机械手和所述尾夹机械手相对于所述滚筒中心的角位置是固定的，

所述首夹机械手与所述首夹下压配合，

所述尾夹机械手与所述尾夹下压配合，

所述首夹机械手和所述尾夹机械手沿滚筒轴线方向是通长的，

所述首夹传感器与所述首夹机械手配合，所述尾夹传感器与所述尾夹机械手配合，

所述上板器是固定结构，其上有的传送机构、检测机构和正位机构，

所述首压辊和所述尾压辊可以绕公共回转中心摆动，所述首压辊和所述尾压辊与滚筒配合。

所述滚筒的T型槽数量与所述首夹和所述尾夹相等，所述首夹传感器、所述尾夹传感器与所述首夹、所述尾夹在数量上是一一对应的，在位置上是各自成排的。

其还包括下板器，所述下板器是固定结构，其上有的传送机构、检测机构和正位机构。

所述首夹传感器检验所述首夹的成排性以及所述首夹的角位置，为所述首夹机械手捕捉所述首夹提供定位参数；所述尾夹传感器检验所述尾夹的成排性以及所述尾夹的角位置，为所述尾夹机械手捕捉所述尾夹提供定位参数。

所述首夹和所述尾夹结构相同，所述首夹和所述尾夹均多于一个。

所述定位销为两个。

一种直接制版机的自动上下板结构的上板方法，其包括如下步骤：

A.所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹使其定位于上板初始位，所述上板初始位以所述定位销为基准；此时所述首压辊处于预压紧位置，所述尾压辊处于抬起导引位置；印板从所述上板器进给至所述定位销；

B.所述首压辊压下，印板贴紧所述滚筒；所述首夹机械手压下，所述首夹张开；

C.所述滚筒逆时针转动将印板送入所述首夹；

D.所述首夹机械手抬起，所述首夹将印板夹紧在所述滚筒上；

E.所述滚筒顺时针转动，将印板卷在所述滚筒上；

F.所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾夹使其定位于上板初始位，所述上板初始位以所述定位销为基准；此时所述尾压辊处于预压紧位置，所述首压辊处于抬起导引位置；印板尾部由所述尾压辊压至所述定位销；

G.所述尾首压辊压下，印板贴紧所述滚筒；所述尾夹机械手压下，所述尾夹张开；所述滚筒顺时针转动将印板送入所述尾夹；所述尾夹机械手抬起，所述尾夹将印板夹紧在所述滚筒上，上板过程结束。

一种直接制版机的自动上下板结构的下板器方向下板方法，其包括如下步骤：

H1.所述首压辊压下，所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹并压下，所述首夹张开将印板首松开；