[实用新型]一种直接制版机的自动上下板结构

权利要求书

1.一种直接制版机的自动上下板结构，其特征在于：其包括首夹、尾夹、首夹机械手、尾夹机械手、首夹传感器、尾夹传感器、滚筒、上板器、首压辊和尾压辊，

所述滚筒表面开有T型槽，其滑动套接所述首夹和所述尾夹，

所述滚筒表面还有定位销，

所述首夹机械手和所述尾夹机械手相对于所述滚筒中心的角位置是固定的，

所述首夹机械手与所述首夹下压配合，

所述尾夹机械手与所述尾夹下压配合，

所述首夹机械手和所述尾夹机械手沿滚筒轴线方向是通长的，

所述首夹传感器与所述首夹机械手配合，所述尾夹传感器与所述尾夹机械手配合，

所述上板器是固定结构，其上有传送机构、检测机构和正位机构，

所述首压辊和所述尾压辊可以绕公共回转中心摆动，所述首压辊和所述尾压辊与滚筒配合。

2.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：所述滚筒的T型槽数量与所述首夹和所述尾夹相等，所述首夹传感器、所述尾夹传感器与所述首夹、所述尾夹在数量上是一一对应的，在位置上是各自成排的。

3.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：其还包括下板器，所述下板器是固定结构，其上有传送机构、检测机构和正位机构。

4.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：所述首夹传感器检验所述首夹的成排性以及所述首夹的角位置，为所述首夹机械手捕捉所述首夹提供定位参数；所述尾夹传感器检验所述尾夹的成排性以及所述尾夹的角位置，为所述尾夹机械手捕捉所述尾夹提供定位参数。

5.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：所述首夹和所述尾夹结构相同，所述首夹和所述尾夹均多于一个。

6.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：所述定位销为两个。