[实用新型]一种铰接装置自动归位的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械自动控制领域，尤其涉及一种铰接装置自动归位的控制系统。

背景技术

在挖掘机、装载机、压路机等工程机械总装线上有一个很重要的设备即发动机与变速箱铰接装置，该设备用于将发动机和变速箱进行合体。由于铰接时需要对齿圈和定位孔及固定螺栓，此设备需要在上下左右和平面旋转六个位置进行运动。

传统的发动机与变速箱铰接装置铰接完成后，为了下次工作的需要，需要人工将铰接装置进行归位，即将设备调整到水平面和垂直面及选择方向都位于初始位置，由于没有自动装置，需要耗费大量的人力，而且对操作工人的操作熟练度有很高要求，造成生产节拍很慢，可靠性不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种铰接装置自动归位的控制系统，原有机械结构、设备不变，增加自动控制系统，解决了发动机与变速箱铰接装置铰接完成后的设备自动归位问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铰接装置自动归位的控制系统，包括：液压单元、伺服单元和控制单元，控制单元分别与液压单元和伺服单元连接；其中控制单元包括逻辑控制器、第一传感器和第二传感器，所述逻辑控制器的输入端分别与第一传感器和第二传感器连接。

所述液压单元包括：油泵电机和四套电磁阀，其中油泵电机通过接触器与控制单元的输出端连接，四套电磁阀分别通过中间继电器与控制单元的输出端连接。

所述伺服单元包括：伺服控制器和旋转伺服电机，其中伺服控制器包括：

两个正转控制端子，分别与直流正电源和控制单元的第一脉冲输出端连接；

两个反转控制端子，分别与直流正电源和控制单元的第二脉冲输出端连接；

一个启动控制端子，通过中间继电器与控制单元的输出端连接；

三个电源输出端子，与旋转伺服电机连接。

所述第一传感器设置于铰接装置在垂直方向、水平方向和平面旋转方向的极限位置；所述第二传感器，设置于铰接装置在垂直方向、水平方向和平面旋转方向的初始位置。

所述操作元件包括：第一主令开关、第二主令开关、第三主令开关、归位开关、复位开关、急停开关和转换开关；

其中第一主令开关、第二主令开关、第三主令开关、归位开关、复位开关、急停开关和转换开关分别与逻辑控制器的输入端连接。

所述逻辑控制器的输出端与信号灯连接。

采用本实用新型的技术方案，解决了发动机与变速箱铰接装置铰接完成后的设备自动归位问题，节省人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的铰接装置自动归位控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的铰接装置自动归位控制系统的一次系统原理图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的铰接装置自动归位控制系统的二次系统原理图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的铰接装置自动归位控制系统的二次系统原理图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的铰接装置自动归位控制系统的二次系统原理图。

上述附图中的附图标记说明如下：

QA1～QA2：断路器；

MV1：伺服控制器；

KM2：接触器；

M1：旋转伺服电机；

M2：油泵电机；

SA1：转换开关；

SE1：急停开关；

SR1：复位开关；

SB1：归位开关；

SB2：第一主令开关；

SB3：第二主令开关；

SB4：第三主令开关；

XC1～XC6：传感器；

KY1～KY5：中间继电器；

DF1～DF4：电磁阀；

CPU：逻辑控制器；

HL1：信号灯。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是本实用新型具体实施方式提供的铰接装置自动归位控制系统的结构示意图；如图1所示，该铰接装置自动归位控制系统包括：伺服单元101、控制单元102和液压单元103，其中液压单元，用于驱动铰接装置在垂直和水平方向移动；伺服单元，用于驱动铰接装置在平面旋转方向转动；控制单元，控制单元分别与液压单元和伺服单元连接，向液压单元和伺服单元输出信号，用于控制液压单元和伺服单元的开启和停止。