[实用新型]一种铰接装置自动归位的控制系统

权利要求书

1.一种铰接装置自动归位的控制系统，其特征在于，包括：液压单元、伺服单元和控制单元，控制单元分别与液压单元和伺服单元连接；其中控制单元包括逻辑控制器、第一传感器和第二传感器，所述逻辑控制器的输入端分别与第一传感器和第二传感器连接。

2.根据权利要求1所述的铰接装置自动归位的控制系统，其特征在于，所述液压单元包括：油泵电机和四套电磁阀，其中油泵电机通过接触器与控制单元的输出端连接，四套电磁阀分别通过中间继电器与控制单元的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的铰接装置自动归位的控制系统，其特征在于，所述伺服单元包括：伺服控制器和旋转伺服电机，其中伺服控制器包括：

两个正转控制端子，分别与直流正电源和控制单元的第一脉冲输出端连接；

两个反转控制端子，分别与直流正电源和控制单元的第二脉冲输出端连接；

一个启动控制端子，通过中间继电器与控制单元的输出端连接；

三个电源输出端子，与旋转伺服电机连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的铰接装置自动归位的控制系统，其特征在于，所述第一传感器设置于铰接装置在垂直方向、水平方向和平面旋转方向的极限位置；所述第二传感器，设置于铰接装置在垂直方向、水平方向和平面旋转方向的初始位置。

5.根据权利要求4所述的铰接装置自动归位的控制系统，其特征在于，所述操作元件包括：第一主令开关、第二主令开关、第三主令开关、归位开关、复位开关、急停开关和转换开关；

其中第一主令开关、第二主令开关、第三主令开关、归位开关、复位开关、急停开关和转换开关分别与逻辑控制器的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的铰接装置自动归位的控制系统，其特征在于，所述逻辑控制器的输出端与信号灯连接。