[实用新型]一种数控模拟动感平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动感平台，具体地说是一种数控模拟动感平台，它应用于4D影院。 

背景技术

随着科技的发展，模拟技术已经开始应用于电影、电视、教学、游戏等相关产业，产生了借助平台或座椅运动的影视，游戏，教学等行业。现有的动感座椅由单个座椅或两三个并列座椅组成，多位三到六个动力杆组成，动力杆在座椅间直接交接无任何缓冲作用，动力杆上下运动，推动座椅运动从而产生动感。而现有的动感座椅只有上下运动和小角度倾斜运动，且动作速度强度完全一致，在影视游戏、教学等行业的运营过程中完全靠人力管理无法自动计算运营成本和收入，且座椅和动力系统直接连接在运动进程中，无法有效缓冲调换运动速度，不仅动感效果逼真度不够，而且容易造成机器的损坏。现有动感平台的动感效果完不逼真，动作幅度和方向不能随意控制，动作速度变化和真实场景相差很大。随着4D影院的发展，需要一种新型座椅，它能够实现各个角度的倾斜，上升、下降以及下坠震动效果，同时通过不同层的升降装置运动组合，实现动作幅度的调整，让动感模拟更具有真实感。因此发明一种数控模拟动感平台非常有益。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有动感平台的缺陷，提供一种数控模拟动感平台，它改善了现有动感座椅运动状况较单一，通过不同层的升降装置运动组合，实现动作幅度的调整，让动感模拟更具有真实感。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：它包括底层支架 (1)和上层支架(9)，其特征是：底层支架(1)和上层支架(9)之间固定有升降旋转装置，升降旋转装置由六条动力杆(2)组成，六条动力杆(2)呈三角形 排列，相邻的两条动力杆(2)的支点通过铰链(7)连接，铰链(7)固定在底层支架(1)和上层支架(9)上。 

本实用新型较好的技术方案是：底层支架(1)上的铰链(7)固定点和上层支架上(9)的铰链(7)固定点均成正三角形分布，且上下三角形方向相反，能为平台提供很稳定的运作转换；所述的动力杆(2)上装有位移控制器(3)，通过位移控制器(3)控制单位时间内动力杆(2)的运动距离来控制运动速度；所述的动力杆(2)为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，的伸缩轴上装有万向接头；所述的底层支架(1)上装有比例阀(8)，比例阀(8)与每一个动力杆(2)连接；所述的底层支架(1)上装有振动电机(4)和变压装置(5)，通过不同动力强度输出，控制每一个动力杆(2)运动幅度；振动电机(4)的一侧装有散热器(6)；通过振动电机(4)控制实现平台震动效果；所述的上层支架(9)上装有计费感应器(10)。计费感应器感应每个单位上的受重量与受重时间，统计并反馈给主控系统，方面管理。 

本实用新型通过控制同层动力杆的动作进行组合，通过变压设备和位移控制设备控制，实现各个角度的倾斜，上升、平移、下降、震动以及运动变速、幅度调整。通过不同层的动力杆与控制组件的运动组合，实现动作幅度与速度的调整，让动感模拟具有更高精度，更有真实感。同时通过计费感应器，统计并反馈给主控系统，方便财务管理。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述： 

如图1所示，本实用新型包括底层支架(1)和上层支架(9)，底层支架(1)和上层支架(9)之间固定有升降旋转装置，升降旋转装置由六条动力杆(2)组成，六条动力杆(2)呈三角形排列，相邻的两条动力杆(2)的支点通过铰链(7)连接，铰链(7)固定在底层支架(1)和上层支架(9)上。底层支架 (1)上的铰链(7)固定点和上层支架上(9)的铰链(7)固定点均成正三角形分布，且上下三角形方向相反，能为平台提供很稳定的运作转换；所述的动力杆(2)上装有位移控制器(3)，通过位移控制器(3)控制单位时间内动力杆(2)的运动距离来控制运动速度；所述的动力杆(2)为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，的伸缩轴上装有万向接头；所述的底层支架(1)上装有比例阀(8)，比例阀(8)与每一个动力杆(2)连接；所述的底层支架(1)上装有振动电机(4)和变压装置(5)，通过不同动力强度输出，控制每一个动力杆(2)运动幅度；振动电机(4)的一侧装有散热器(6)；通过振动电机(4)控制实现平台震动效果；所述的上层支架(9)上装有计费感应器(10)。计费感应器感应每个单位上的受重量与受重时间，统计并反馈给主控系统，方面管理。