[实用新型]一种数控模拟动感平台

权利要求书

1.一种数控模拟动感平台，它包括底层支架(1)和上层支架(9)，其特征是：底层支架(1)和上层支架(9)之间固定有升降旋转装置，升降旋转装置由六条动力杆(2)组成，六条动力杆(2)呈三角形排列，相邻的两条动力杆(2)的支点通过铰链(7)连接，铰链(7)固定在底层支架(1)和上层支架(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种数控模拟动感平台，其特征是：底层支架(1)上的铰链(7)固定点和上层支架上(9)的铰链(7)固定点均成正三角形分布，且上下三角形方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种数控模拟动感平台，其特征是：所述的动力杆(2)上装有位移控制器(3)。

4.根据权利要求1或3所述的一种数控模拟动感平台，其特征是：所述的动力杆(2)为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，的伸缩轴上装有万向接头。

5.根据权利要求1所述的一种数控模拟动感平台，其特征是：所述的底层支架(1)上装有比例阀(8)，比例阀(8)与每一个动力杆(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控模拟动感平台，其特征是：所述的底层支架(1)上装有振动电机(4)和变压装置(5)，振动电机(4)的一侧装有散热器(6)。

7.根据权利要求1所述的一种数控模拟动感平台，其特征是：所述的上层支架(9)上装有计费感应器。