[实用新型]一种钢管夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程运输领域，具体涉及一种安装在履带式行走设备上的具有双自由度的钢管夹持装置。

背景技术

在工程施工领域，在山地、丘陵、沼泽等地，施工难度大、安全隐患多且施工效率低。但其中钢管的运输是山地施工的首要难点，只要将钢管运输到位即解决了山地管道施工中70％的问题。现有的布管车的吊管机采用柔性吊装装置吊管，由于吊管机在山路上行走时速度不稳定，钢管一直处于摆动状态，如摆动幅度较大会对布管车产生大的作用力，影响布管车的行走，严重时甚至会使布管车翻车。另外，现在服役的吊管机大多是利用推土机底盘改造的吊管机，由于吊管机的机重大，其制动力安全系数明显偏低，在山地管道施工中，容易造成溜坡事故。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一个目的是提供一种可有效夹持钢管，防止在运输过程中钢管发生晃动，并且装卸钢管方便从而提高钢管运输效率的钢管夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种钢管夹持装置，设置于行走车辆上，所述钢管夹持装置包括：夹持器、设置于行走车辆上的上座板和下座板，所述夹持器包括连接臂、用于夹持钢管的夹钳以及用于驱动所述连接臂转动以使所述夹钳升降的第一油缸，所述连接臂的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述下座板铰接；所述第一油缸的一端与所述连接臂铰接，另一端与所述上座板铰接。

作为优选，所述夹钳包括固定夹钳和活动夹钳，所述固定夹钳与所述连接臂未与所述下座板铰接的一端铰接，所述固定夹钳与所述活动夹钳铰接形成用于夹持所述钢管的弧形；所述夹钳还包括带动所述活动夹钳转动的夹钳油缸，所述夹钳油缸的一端与所述固定夹钳铰接，另一端与所述活动夹钳铰接。

作为优选，本实用新型的钢管夹持装置还包括用于带动所述夹钳绕所述夹钳与所述连接臂铰接处转动的第二油缸，所述第二油缸的一端与所述连接臂的中部铰接，另一端与所述固定夹钳铰接。

作为优选，所述第一油缸、第二油缸和夹钳油缸上均设有液压闭锁阀和液压蓄能器。

作为优选，所述夹持器为位于所述行走车辆同一侧的且靠近所述行走车辆前后两端的两套，两套所述夹持器的连接臂的一端分别铰接在不同的所述下座板上，两套所述夹持器的所述第一油缸的一端分别铰接在不同的所述上座板上；两套所述夹持器的两个所述连接臂之间连接有至少一根横杆，两个所述固定夹钳之间连接有横梁。

作为优选，所述行走车辆的两侧分别对称设置有两套所述夹持器，位于所述行走车辆不同侧且靠近所述行走车辆同一端的两套所述夹持器的两个所述第一油缸铰接到同一块所述上座板的两端，两个所述连接臂铰接到同一块所述下座板的两端。

本实用新型的钢管夹持装置的有益效果在于：

1、本实用新型的钢管夹持装置采用具有双自由度的夹持器，可以有效夹持钢管，防止在运输过程中钢管发生晃动而导致翻车，提高了安全保障，解决了钢管运输、布管困难的问题。

2、本实用新型的钢管夹持装置使用操作方便，因而提高了钢管的装卸和运输效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种钢管夹持装置的立体结构示意图(夹持有钢管)；

图2为本实用新型的一种钢管夹持装置的主视图；

图3为本实用新型的一种钢管夹持装置的使用状态结构示意图。

附图标记说明

1-上座板                  2-下座板

3-连接臂                  4-第一油缸

5-钢管                    6-固定夹钳

7-活动夹钳                8-夹钳油缸

9-第二油缸                10-行走车辆

11-横杆                   12-横梁

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细的说明。但不作为对本实用新型的限定。