[实用新型]一种钢管夹持装置

权利要求书

1.一种钢管夹持装置，设置于行走车辆上，其特征在于，所述钢管夹持装置包括：夹持器、设置于行走车辆上的上座板和下座板，所述夹持器包括连接臂、用于夹持钢管的夹钳以及用于驱动所述连接臂转动以使所述夹钳升降的第一油缸，所述连接臂的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述下座板铰接；所述第一油缸的一端与所述连接臂铰接，另一端与所述上座板铰接。

2.根据权利要求1所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述夹钳包括固定夹钳和活动夹钳，所述固定夹钳与所述连接臂未与所述下座板铰接的一端铰接，所述固定夹钳与所述活动夹钳铰接形成用于夹持所述钢管的弧形；所述夹钳还包括带动所述活动夹钳转动的夹钳油缸，所述夹钳油缸的一端与所述固定夹钳铰接，另一端与所述活动夹钳铰接。

3.根据权利要求2所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述钢管夹持装置还包括用于带动所述夹钳绕所述夹钳与所述连接臂铰接处转动的第二油缸，所述第二油缸的一端与所述连接臂的中部铰接，另一端与所述固定夹钳铰接。

4.根据权利要求3所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述第一油缸、第二油缸和夹钳油缸上均设有液压闭锁阀和液压蓄能器。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述夹持器为位于所述行走车辆同一侧的且靠近所述行走车辆前后两端的两套，两套所述夹持器的连接臂的一端分别铰接在不同的所述下座板上，两套所述夹持器的所述第一油缸的一端分别铰接在不同的所述上座板上；两套所述夹持器的两个所述连接臂之间连接有至少一根横杆，两个所述固定夹钳之间连接有横梁。

6.根据权利要求5所述的钢管夹持装置，其特征在于，所述行走车辆的两侧分别对称设置有两套所述夹持器，位于所述行走车辆不同侧且靠近所述行走车辆同一端的两套所述夹持器的两个所述第一油缸铰接到同一块所述上座板的两端，两个所述连接臂铰接到同一块所述下座板的两端。