[实用新型]一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车防撞领域技术，尤其是指一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统。 

背景技术

我国汽车的数量每年都在快速增长，所有驾驶员，尤其是新的驾驶员和大型车辆驾驶员，都很注重倒车的安全性问题。汽车的倒车雷达系统是保证倒车安全的有效设备之一。 

目前，市场上的绝大多数车辆在出厂时并没有配备倒车雷达系统，因此车主买车后需要自己安装倒车雷达系统，倒车雷达系统包括系统发射端和OBD CAN总线系统接收端，系统发射端安装在汽车的尾部，OBD CAN总线系统接收端安装在汽车的架驶室内，系统发射端和OBD CAN总线系统接收端通过线缆线连接。安装线缆线时需经过车内布线，故要大面积拆开车身，安装难度大且耗时多，施工成本过高、容易发生故障，而且某些大型汽车无法安装。 

针对于此，后来出现了一种改进的倒车雷达系统，其采用安装在汽车电源线的数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块传输数据信号，其数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块是耦合到汽车电源线的接地端，这种将数位化电源传输信号耦合到地的接线方式存在以下缺点：容易耗损数位化电源传输信号的强度，致使数位化电源传输接收模块收不到信号或误判。 

还有另一种倒车雷达系统，是利用原超声波线路来加载到汽车电源线来耦合到汽车线路上，这种接线方式存在下以缺点：在系统发射端会产生匹配不良，容易造成误报，且在生产过程中电路难以调试，无法大量生产。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，使数位化电源传输信号的强度损耗小，信息的接收通畅，降低误判率，安装方便、生产简单。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案： 

一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，包括

一安装于车尾的系统发射端，其包括发射端控制单元、数个探头传感器、连接在发射端控制单元及对应之探头传感器上的超声波发射接收放大处理电路、连接在发射端控制单元上的数位化电源传输发射模块；

一位于驾驶室的OBD CAN总线系统接收端，其包括接收端CAN总线控制单元、分别连接在接收端控单元上的警示模块和数位化电源传输接收模块； 

所述数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块分别通过数位化电源传输耦合电路耦合到汽车电源线的正极。

优选的，所述数位化电源传输发射模块通过数位化电源传输发射耦合电路耦合到倒车灯电源的正极。 

优选的，所述倒车灯电源与数位化电源传输发射模块之间连接有一电源稳压线路。 

优选的，所述数位化电源传输接收模块通过数位化电源传输发射耦合电路耦合到OBD CAN总线接口之电路板之正极。 

优选的，所述OBD CAN总线接口之电路板与数位化电源传输接收模块之间连接有一电源稳压线路。 

优选的， 所述警示模块为蜂鸣器、喇叭和车载显示屏。 

优选的，所述喇叭与接收端CAN总线控制单元之间连接有识别语音讯号的语音IC电路。 

优选的，所述警示模块进一步包括有一连接在接收端CAN总线控制单元的车载显示屏。 

优选的，所述车载显示屏安装在OBD CAN总线接口的外壳上。 

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知： 

一、采用耦合在电源线正极的数位化电源传输发射模块将距离信息加载到车内电源线路进行传输，对应之数位化电源传输接收模块也耦合在电源线正极，籍此，数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块实现控制数据通过电源线直接传输，身份确定ID码的形式进行通信，无需编码和译码，其无辐射，不会产生干扰信号，可以模块化生产，生产管理容易；更重要的是，数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块均耦合在电源的正极，使数位化电源传输信号的强度损耗小，信息的接收通畅，降低误判率。

二、通过将数位化电源传输发射模块连接在倒车灯电源上，数位化电源传输接收模块设置在OBD CAN总线接口之电路板的电源在线，一方面可共享电源在线的铜线进行数据传输、节省线材费用、安装容易、保密性高、可容许一对多双向信号传送，易于扩展功能；另一方面可以利用低频磁声特性依附金属导体传送信号，信号传送采用电容藕合效应不需破坏金属表面；再者，其实现了倒车雷达只有在在倒车时电源才会接通的效果，使用方便，控制灵活。