[实用新型]同步带传动垂直运动机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及传动机构领域，特别涉及一种同步带传动垂直运动机构。

【背景技术】

同步带传动垂直运动机构因其维修方便、传动效率高等优点被广泛应用。传统的同步带传动垂直运动机构主要采用同步带与直线轴承配合带动垂直机构的机构主轴沿着机构导轴的轴线做往复运动，一般采用两个直线轴承，分别套设在机构主轴和机构导轴上起导向作用，因直线轴承与机构主轴之间因摩擦频繁易造成机构主轴的损伤，且对机构主轴的表面硬度要求较高，增加了生产成本。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种同步带传动垂直运动机构，能减少对部件的损伤，且能降低生产成本。

一种同步带传动垂直运动机构，包括机构侧板组件、垂直运动组件、传感器挡片和两个支架板组件，所述机构侧板组件包括机构侧板、同步带、驱动件、主动带轮、从动带轮和用于检测所述传感器挡片的位置的传感器，所述驱动件安装于所述机构侧板上，所述主动带轮、从动带轮和传感器安装于所述机构侧板的第一侧，所述主动带轮和从动带轮在第一侧的竖直方向上相对设置，所述同步带绕在所述主动带轮和从动带轮上，所述驱动件通过所述主动带轮带动所述同步带转动；所述两个支架板组件安装在所述机构侧板的第一侧且在所述第一侧的竖直方向上相对设置；所述垂直运动组件包括同步带驱动块、直线轴承、贯穿两个支架板组件的通孔的机构主轴、安装在所述两个支架板组件上的机构导轴，所述同步带驱动块套于所述机构主轴和机构导轴上且位于两个支架板组件之间，所述直线轴承安装在所述同步带驱动块上且位于所述同步带驱动块与机构导轴之间，所述同步带驱动块与所述同步带通过传感器挡片连接，且所述传感器挡片安装在所述同步带驱动块上，所述驱动件通过所述主动带轮和同步带驱动所述同步带驱动块沿所述机构导轴的轴线作垂直往复移动，以带动所述机构主轴和直线轴承沿所述机构导轴的轴线作垂直往复运动。

优选地，所述支架板组件包括机构支架板和支架板垫套，所述机构支架板安装在所述机构侧板的第二侧，所述机构支架板上设有通孔，所述支架板垫套镶嵌在所述机构支架板的通孔内，所述机构主轴贯穿所述支架板垫套。

优选地，所述传感器的安装位置靠近所述机构侧板的顶端，所述两个支架组件中一个安装位置靠近所述机构侧板的顶端，另一个安装位置远离所述机构侧板的顶端。

优选地，所述驱动件安装于所述机构侧板的第二侧，所述机构侧板上设有开孔，所述驱动件穿过所述开孔与所述主动带轮相连，用于驱动所述主动带轮转动。

优选地，所述同步带驱动块贴靠所述同步带的带面。

优选地，所述驱动件通过螺钉安装于所述机构侧板上。

优选地，所述支架板组件上设有圆孔，所述机构导轴穿出所述圆孔。

上述同步带传动垂直运动机构，采用支架板组件代替直线轴承与机构主轴相连，使得机构主轴随着同步驱动块一起沿着机构导轴的轴线作往复运动，实现了垂直往复运动，因不需采用直线轴承与机构主轴相连，降低了对机构主轴的表面硬度要求，降低了生成成本，同时，采用传感器挡片连接同步带与同步带驱动块，代替了机构导轴连接同步带，进一步降低了成本。

【附图说明】

图1为一个实施例中同步带传动垂直运动机构的立体示意图；

图2为图1中同步带垂直运动机构的主视图；

图3为图1中同步带垂直运动机构的后视图。

【具体实施方式】

下面结合具体的实施例及附图对同步带传动垂直运动机构的具体结构进行详细的描述。

图1为一个实施例中同步带传动垂直运动机构的立体示意图，图2为图1中同步带垂直运动机构的主视图，图3为图1中同步带垂直运动机构的后视图。图1至图3均仅为同步带传动垂直运动机构的示意图，不限于该样式。

如图1至图3所示，一种同步带传动垂直运动机构10，包括机构侧板组件100、两个支架板组件200、垂直运动组件300和传感器挡片400。其中：

机构侧板组件100包括机构侧板110、驱动件120、主动带轮130、从动带轮140、同步带150和传感器160。