[实用新型]同步带传动垂直运动机构

权利要求书

1.一种同步带传动垂直运动机构，其特征在于，包括机构侧板组件、垂直运动组件、传感器挡片和两个支架板组件，所述机构侧板组件包括机构侧板、同步带、驱动件、主动带轮、从动带轮和用于检测所述传感器挡片的位置的传感器，所述驱动件安装于所述机构侧板上，所述主动带轮、从动带轮和传感器安装于所述机构侧板的第一侧，所述主动带轮和从动带轮在第一侧的竖直方向上相对设置，所述同步带绕在所述主动带轮和从动带轮上，所述驱动件通过所述主动带轮带动所述同步带转动；所述两个支架板组件安装在所述机构侧板的第一侧且在所述第一侧的竖直方向上相对设置；所述垂直运动组件包括同步带驱动块、直线轴承、贯穿两个支架板组件的通孔的机构主轴、安装在所述两个支架板组件上的机构导轴，所述同步带驱动块套于所述机构主轴和机构导轴上且位于两个支架板组件之间，所述直线轴承安装在所述同步带驱动块上且位于所述同步带驱动块与机构导轴之间，所述同步带驱动块与所述同步带通过传感器挡片连接，且所述传感器挡片安装在所述同步带驱动块上，所述驱动件通过所述主动带轮和同步带驱动所述同步带驱动块沿所述机构导轴的轴线作垂直往复移动，以带动所述机构主轴和直线轴承沿所述机构导轴的轴线作垂直往复运动。

2.根据权利要求1所述的同步带传动垂直运动机构，其特征在于，所述支架板组件包括机构支架板和支架板垫套，所述机构支架板安装在所述机构侧板的第二侧，所述机构支架板上设有通孔，所述支架板垫套镶嵌在所述机构支架板的通孔内，所述机构主轴贯穿所述支架板垫套。

3.根据权利要求1所述的同步带传动垂直运动机构，其特征在于，所述传感器的安装位置靠近所述机构侧板的顶端，所述两个支架组件中一个安装位置靠近所述机构侧板的顶端，另一个安装位置远离所述机构侧板的顶端。

4.根据权利要求1所述的同步带传动垂直运动机构，其特征在于，所述驱动件安装于所述机构侧板的第二侧，所述机构侧板上设有开孔，所述驱动件穿过所述开孔与所述主动带轮相连，并驱动所述主动带轮转动。

5.根据权利要求1所述的同步带传动垂直运动机构，其特征在于，所述同步带驱动块贴靠所述同步带的带面。

6.根据权利要求1所述的同步带传动垂直运动机构，其特征在于，所述驱动件通过螺钉安装于所述机构侧板上。

7.根据权利要求1所述的同步带传动垂直运动机构，其特征在于，所述支架板组件上设有圆孔，所述机构导轴穿出所述圆孔。