[实用新型]黄金自助售卖机及其嵌入式系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及金融自助设备，特别是涉及能够实现黄金自助售卖的设备。

背景技术

一方面，现有的自动售卖机，通常包括设置在机体内的售卖机控制器和由该售卖机控制器控制的落料机构，该售卖机控制器的通信接口可电连接有数据存储器、IC卡读写器以及进钞模块等，其处理的物品通常限于诸如瓶装/罐装饮料，袋装食品或纸巾等价值较低的日用品。另一方面，现有的ATM机，通常包括设置在机体内的工控机以及与该工控机电连接的电动读卡器、出钞模块、输入键盘、显示屏以及打印模块等，其处理的物品限于现钞。现有的黄金售卖业务，通常是在金融机构的营业场所于柜台通过专门的服务人员向客户提供的，服务成本较高、服务效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种黄金自助售卖机及其嵌入式系统，能够安全、可靠地实现黄金的自助售卖，从而可以降低服务成本，提高服务效率。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案包括，提出一种黄金自助售卖机的嵌入式系统，包括工控主板及与该工控主板电连接的触摸屏、显示屏、语音系统、摄像头、通信模块、身份证识别器、出口仓RFID射频感应器、PLC控制模块、密码键盘、打印模块、电控闸门、震动感应器、出仓口LED灯条、出仓口光电传感器以及银行卡读卡器。

还包括外设控制模块，其与该工控主板、电控闸门、震动感应器、出仓口LED灯条及出仓口光电传感器电连接，该电控闸门、震动感应器、出仓口LED灯条及出仓口光电传感器是经由该外设控制模块与工控主板相连的。

该银行卡读卡器是经由该密码键盘与与工控主板相连的。

该工控主板为运行Windows XP操作系统的Micro ATX工控主板。

该触摸屏为红外触摸屏；该显示屏为19英寸以上的LCD显示屏；该摄像头为针孔摄像头；该通信模块为支持3G WCDMA的移动通信模块。

该外部控制模块包括：MCU主控板以及与该MCU主控板相连的若干光藕。

该PLC控制模块包括： PLC主系统以及与该PLC主系统相连的光纤感应器、机械手的X方向电动缸、机械手的Y方向电动缸、机械手的Z方向电动缸、上升运输电动缸、平推运输电动缸、机械手直线电机以及显示器与触摸屏组合。

该PLC主系统包含PLC控制器及与该PLC控制器电连接的变频器和输入输出驱动器。

该机械手直线电机受控于该PLC主系统并与机械手锁紧装置相连，该机械手直线电机是能驱动该机械手锁紧装置松开或者锁紧机械手所握持的料盒的。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案还包括，提出一种黄金自助售卖机，装设有如上所述的嵌入式系统。

与现有技术相比，本实用新型的黄金自助售卖机及其嵌入式系统，能够安全、可靠地实现黄金的自助售卖，从而可以降低服务成本，提高服务效率。

附图说明

图1为本实用新型的嵌入式系统框图。

图2为本实用新型的外部控制模块框图。

图3为本实用新型的出口仓管理模块框图。

图4为本实用新型的出口仓管理模块装配示意图。

图5为本实用新型的PLC控制模块框图。

图6为本实用新型的PLC控制模块装配示意图。

图7为本实用新型的机械手装配组合示意图。

图8为本实用新型的机械手装配分解示意图。

图9为本实用新型的机械手与交接拖板配合示意图。