[实用新型]黄金自助售卖机及其嵌入式系统

权利要求书

1.一种黄金自助售卖机的嵌入式系统，其特征在于，包括工控主板及与该工控主板电连接的触摸屏、显示屏、语音系统、摄像头、通信模块、身份证识别器、出口仓RFID射频感应器、PLC控制模块、密码键盘、打印模块、电控闸门、震动感应器、出仓口LED灯条、出仓口光电传感器以及银行卡读卡器。

2.如权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，还包括外设控制模块，其与该工控主板、电控闸门、震动感应器、出仓口LED灯条及出仓口光电传感器电连接，该电控闸门、震动感应器、出仓口LED灯条及出仓口光电传感器是经由该外设控制模块与工控主板相连的。

3.如权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，该银行卡读卡器是经由该密码键盘与与工控主板相连的。

4.如权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，该工控主板为运行Windows XP操作系统的Micro ATX工控主板。

5.如权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，该触摸屏为红外触摸屏；该显示屏为19英寸以上的LCD显示屏；该摄像头为针孔摄像头；该通信模块为支持3G WCDMA的移动通信模块。

6.如权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，该外部控制模块包括：MCU主控板以及与该MCU主控板相连的若干光藕。

7.如权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，该PLC控制模块包括： PLC主系统以及与该PLC主系统相连的光纤感应器、机械手的X方向电动缸、机械手的Y方向电动缸、机械手的Z方向电动缸、上升运输电动缸、平推运输电动缸、机械手直线电机以及显示器与触摸屏组合。

8.如权利要求7所述的嵌入式系统，其特征在于，该PLC主系统包含PLC控制器及与该PLC控制器电连接的变频器和输入输出驱动器。

9.如权利要求7所述的嵌入式系统，其特征在于，该机械手直线电机受控于该PLC主系统并与机械手锁紧装置相连，该机械手直线电机是能驱动该机械手锁紧装置松开或者锁紧机械手所握持的料盒的。

10.一种黄金自助售卖机，其特征在于，装设有如权利要求1至9任一所述的嵌入式系统。