[实用新型]黄金自助售卖机及其PLC控制模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及金融自助设备，特别是涉及能够实现黄金自助售卖的设备。

背景技术

一方面，现有的自动售卖机，通常包括设置在机体内的售卖机控制器和由该售卖机控制器控制的落料机构，该售卖机控制器的通信接口可电连接有数据存储器、IC卡读写器以及进钞模块等，其处理的物品通常限于诸如瓶装/罐装饮料，袋装食品或纸巾等价值较低的日用品。另一方面，现有的ATM机，通常包括设置在机体内的工控机以及与该工控机电连接的电动读卡器、出钞模块、输入键盘、显示屏以及打印模块等，其处理的物品限于现钞。现有的黄金售卖业务，通常是在金融机构的营业场所于柜台通过专门的服务人员向客户提供的，服务成本较高、服务效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种黄金自助售卖机及其外设控制模块，能够安全、可靠地实现黄金的自助售卖，从而可以降低服务成本，提高服务效率。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案包括，提出一种黄金自助售卖机的PLC控制模块，包括PLC主系统以及与该PLC主系统相连的光纤感应器、机械手及用以驱动机械手的电动缸、交接拖板及用以驱动交接拖板的电动缸。

用以驱动机械手的电动缸包括X方向电动缸、Y方向电动缸和Z方向电动缸，该机械手装设在该X方向电动缸上。

用以驱动交接拖板的电动缸包括上升运输电动缸和平推运输电动缸，该交接拖板装设在该上升运输电动缸上。

该机械手具有梳齿状结构，该交接拖板具有与该机械手相对应的梳齿状结构以使该交接拖板能够由下而上地取走位于该机械手上的料盒而实现料盒的过渡交接。

该光纤感应器包括用以检测料盒出仓到设定位置的第一感应器。

该设定位置是指出仓的长度为料盒的长度的2/5。

该光纤感应器包括用以检测料盒送达过渡交接位置的第二传感器。

该PLC主系统包含PLC控制器及与该PLC控制器电连接的变频器和输入输出驱动器。

还包括与该PLC主系统相连的触摸屏和显示屏。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案还包括，提出一种黄金自助售卖机，装设有如上所述的PLC控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的黄金自助售卖机及其PLC控制模块，能够安全、可靠地实现黄金的自助售卖，从而可以降低服务成本，提高服务效率。

附图说明

图1为本实用新型的嵌入式系统框图。

图2为本实用新型的外部控制模块框图。

图3为本实用新型的出口仓管理模块框图。

图4为本实用新型的出口仓管理模块装配示意图。

图5为本实用新型的PLC控制模块框图。

图6为本实用新型的PLC控制模块装配示意图。

图7为本实用新型的机械手装配组合示意图。

图8为本实用新型的机械手装配分解示意图。

图9为本实用新型的机械手与交接拖板配合示意图。

其中，附图标记说明如下：1：工控主板；2：触摸屏；3：显示屏；4：语音系统；5：摄像头；6：通信模块；7：身份证识别器；8：电控闸门，81、电机驱动，82、直流电机，83、光电传感器；9：震动感应器；10：出口仓LED灯条；11：出口仓光电传感器；12：出口仓RFID射频感应器；13：外设控制模块，131、MCU主控板，132-136、光藕；14：PLC控制模块，141、PLC主系统，142、光纤传感器，143、机械手X方向电动缸，144、机械手Y方向电动缸，145、机械手Z方向电动缸，146、上升运输电动缸，147、平推运输电动缸，148、机械手直线电机，149、显示屏加触摸屏；15：密码键盘；16：银行卡读卡器；17：打印模块，171、凭条打印机，172、日志打印机，173、发票打印机；20：电源；30：出仓口通道；40：料仓；50：机械手，51、底座，511、料盒承托部，512、固定部，513、料盒挡止部，514、齿，515、间隙，52、锁紧装置，53、斜块固定座，54、安装底座，55、固定螺母，56、后电机安装座，57、前电机安装座；60：料盒；70、出仓口，80、交接拖板，801、齿，802、间隙。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。