[实用新型]黄金自助售卖机及其PLC控制模块有效
| 申请号： | 201220079952.3 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN202453992U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 彭建迈 | 申请（专利权）人： | 深圳市证通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人： | 陈鸿荫 |
| 地址： | 518054 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 黄金 自助 售卖 及其 plc 控制 模块 | ||
1.一种黄金自助售卖机的PLC控制模块，其特征在于，包括PLC主系统以及与该PLC主系统相连的光纤感应器、机械手及用以驱动机械手的电动缸、交接拖板及用以驱动交接拖板的电动缸。
2.如权利要求1所述的PLC控制模块，其特征在于，用以驱动机械手的电动缸包括X方向电动缸、Y方向电动缸和Z方向电动缸，该机械手装设在该X方向电动缸上。
3.如权利要求1所述的PLC控制模块，其特征在于，用以驱动交接拖板的电动缸包括上升运输电动缸和平推运输电动缸，该交接拖板装设在该上升运输电动缸上。
4.如权利要求1所述的PLC控制模块，其特征在于，该机械手具有梳齿状结构，该交接拖板具有与该机械手相对应的梳齿状结构以使该交接拖板能够由下而上地取走位于该机械手上的料盒而实现料盒的过渡交接。
5.如权利要求1所述的PLC控制模块，其特征在于，该光纤感应器包括用以检测料盒出仓到设定位置的第一感应器。
6.如权利要求3所述的PLC控制模块，其特征在于，该设定位置是指出仓的长度为料盒的长度的2/5。
7.如权利要求1所述的PLC控制模块，其特征在于，该光纤感应器包括用以检测料盒送达过渡交接位置的第二传感器。
8.如权利要求1所述的PLC控制模块，其特征在于，该PLC主系统包含PLC控制器及与该PLC控制器电连接的变频器和输入输出驱动器。
9.如权利要求1所述的PLC控制模块，其特征在于，还包括与该PLC主系统相连的触摸屏和显示屏。
10.一种黄金自助售卖机，其特征在于，装设有如权利要求1至9任一所述的PLC控制模块。
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