[实用新型]一种自动倒车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种自动倒车控制装置。 

背景技术

随着经济的不断发展，汽车的拥有量不断提升，城市泊车是个难题，尤其对于新手来说，由于把握不住车距使车辆发生刮擦，既造成了经济损失，也使人感到不愉快。 

传统的倒车辅助系统是利用雷达或者摄像技术捕捉障碍物的信息，经过处理后将距离，方位等信号反馈给驾驶员，实际的意义只起到了辅助的作用，驾驶员还需要对这些信息进行判断后作出相应的动作如刹车或打方向，对于新手来说由于紧张而误操造成事故的可能性还是较大，因此，传统的倒车辅助系统并没有真正意义上的提高车辆行驶的安全。如何制造出一种无须驾驶员控制自动完成泊车的装置成为了汽车制造商研发的目标。 

如中国专利公开(其公开号CN101402361a)一种全自动倒车辅助控制方法及系统，它主要包括图像处理模块，用于发生和收超声波信号的雷达探头；用于实现与发动机控制单元、变速箱控制单元、电子助力转向单元、电子稳定控制单元之间信息的实时传输的CAN收发模块等，该发明解决了普通倒车辅助他不能更加准确指导驾驶员倒车的问题。 

上述专利虽然能够更加准确的指导驾驶员倒车，但是还是需要驾驶员进行操作，无法实现自动倒车。 

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动倒车控制装置，该自动倒车控制装置无需驾驶员操作实现自动倒车，预防了驾 驶员的误操作，且结构简单，安全性更好。 

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种自动倒车控制装置，包括用于控制方向盘转动和控制制动踏板的执行机构，其特征在于，该装置还包括用于检测本车与障碍物之间间距的检测单元和整车ECU，上述的执行机构与所述的整车ECU连接，所述的整车ECU用于接收检测单元输送的间距信号并在间距信号的值小于整车ECU内的预设值时输出控制信号控制上述的执行机构带动方向盘转动或者制动踏板制动。 

当车辆挂入倒档需要进行自动倒车时，检测单元工作，检测车身各方位与障碍物的距离，并将检测的距离信号输送给整车ECU，距离信号在整车ECU中进行分析处理，若判断为安全距离则整车ECU发出信号控制执行机构进行自动倒车。 

在上述的自动倒车控制装置中，所述的执行机构包括用于控制方向盘转动的电机一和用于控制制动踏板制动的电机二，所述的电机一和电机二分别与整车ECU连接。车辆在自动倒车时，检测单元检测到车辆车身两侧与障碍物的距离偏差过大，并将信号输送给整车ECU，信号在整车ECU中进行分析处理后发出信号给电机一，控制转盘转动从而改变车身两侧的距离的偏差；车辆在自动倒车时，检测单元检测到车尾与障碍物的距离信号小于安全距离时，距离信号在整车ECU中进行分析处理后发出控制信号给电机二，控制制动踏板制动。 

在上述的自动倒车控制装置中，所述的检测单元包括用于检测车身两侧与障碍物之间距离的车身雷达，所述的车身雷达与整车ECU连接。车身雷达检测车身两侧与障碍物的距离并将检测的距离信号输送给整车ECU。 

在上述的自动倒车控制装置中，所述的检测单元还包括用于检测车尾与障碍物之间距离的车尾雷达，所述的车尾雷达与整车ECU连接。车尾雷达检测车辆车尾与障碍物的距离并将检测的距离信号输送给整车ECU。 

在上述的自动倒车控制装置中，所述的车身侧雷达包括安装在车身 左侧的左侧车身雷达和安装在车身右侧的右车身雷达。两侧设置车身雷达，检测身两侧与障碍物之间的距离。 

在上述的自动倒车控制装置中，所述的车尾雷达安装在汽车尾部后保险杠上。车辆的后保险杠一般是塑料制成的，方便安装且检测车尾的距离信号更为准确。 

在上述的自动倒车控制装置中，所述的左车身雷达、右车身雷达、车尾雷达均通过CAN总线与整车ECU连接。信号通过CAN总线通讯便于走线。 

在上述的自动倒车控制装置中，所述的电机一设置在方向盘转向柱上，所述的电机二设置在制动踏板处。通过电机一转动带动方向盘转动，通过电机二转动实现制动效果，从而实现自动倒车。 

在上述的自动倒车控制装置中，所述的车身两侧设置着若干个左车身雷达和右车身雷达，所述的车尾保险杠上设置着若干个车尾雷达，且所述的左车身雷达、右车身雷达、车尾雷达均设在同一水平高度上。多个雷达检测检测效果更好，车辆更安全的完成自动倒车，同一水平线的排布不仅美观而且方便安装。 

与现有技术相比，本自动倒车控制装置的壳体具有以下优点：