[实用新型]一种自动倒车控制装置

权利要求书

1.一种自动倒车控制装置，包括用于控制方向盘转动和控制制动踏板的执行机构(3)，其特征在于，该装置还包括用于检测本车与障碍物之间间距的检测单元(1)和整车ECU(2)，上述的执行机构(3)与所述的整车ECU(2)连接，所述的整车ECU(2)用于接收检测单元(1)输送的间距信号并在间距信号的值小于整车ECU(2)内的预设值时输出控制信号控制上述的执行机构(3)带动方向盘转动或者制动踏板制动。

2.据权利要求1所述的自动倒车控制装置，其特征在于，所述的执行机构(3)包括用于控制方向盘转动的电机一(3a)和用于控制制动踏板制动的电机二(3b)，所述的电机一(3a)和电机二(3b)分别与整车ECU(2)连接。

3.据权利要求1所述的自动倒车控制装置，其特征在于，所述的检测单元(1)包括用于检测车身两侧与障碍物之间距离的车身雷达，所述的车身雷达与整车ECU(2)连接，车身雷达检测车身两侧与障碍物的距离并将检测的距离信号输送给整车ECU(2)。

4.据权利要求3所述的自动倒车控制装置，其特征在于，所述的检测单元(1)还包括用于检车车尾与障碍物之间距离的车尾雷达(1c)，所述的车尾雷达(1c)与整车ECU(2)连接。

5.据权利要求4所述的自动倒车控制装置，其特征在于，所述的车身侧雷达包括安装在车身左侧的左侧车身雷达和安装在车身右侧的右车身雷达(1b)。

6.据权利要求3或4或5所述的自动倒车控制装置，其特征在于，所述的车尾雷达(1c)安装在汽车尾部后保险杠上。

7.据权利要求6所述的自动倒车控制装置，其特征在于，所述的左车身雷达(1a)、右车身雷达(1b)、车尾雷达(1c)均通过CAN总线与整车ECU(2)连接。

8.据权利要求2所述的自动倒车控制装置，其特征在于，所述的电机一(3a)设置在方向盘转向柱上，所述的电机二(3b)设置在制动踏板处。

9.据权利要求7所述的自动倒车控制装置，其特征在于，所述的车 身两侧设置着若干个左车身雷达(1a)和右车身雷达(1b)，所述的车尾保险杠上设置着若干个车尾雷达(1c)，且所述的左车身雷达(1a)、右车身雷达(1b)、车尾雷达(1c)均设在同一水平高度上。