[实用新型]一种往复式送盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种诸如药盒等小包装盒输送装置中，输送该包装盒的机构。 

背景技术

以往，诸如药盒等小包装盒的输送装置采用圆周循环运动的方式输送包装盒，结构复杂，占地面积大，安装维修不方便。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种往复式送盒机构，其结构简单，占地面积小。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括盒子承载机构，所述盒子承载机构为可升降以及可前后直线移动的盒子承载机构，所述盒子承载机构连接前后方向的滑动副，所述前后方向的滑动副连接升降机构，所述送盒机构还设有盒子承载机构的前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构包括可转动的推动机构和推动机构转动的驱动机构，所述驱动机构与其驱动的推动机构可相对上下位移地连接，所述推动机构用于向前和向后驱动盒子承载机构移动，所述升降机构和驱动机构由各自的凸轮分别控制。 

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步 的技术方案： 

所述升降机构包括升降杆和第一摆杆、第四摆杆，所述第一摆杆的一端设有插槽板，所述升降杆的下端连接滑块，插槽板上的插槽与所述升降杆下端的滑块可滑动地插接，所述第一摆杆的另一端与第四摆杆的一端连接水平轴，所述前后方向的滑动副与升降杆的上端连接。 

所述推动机构包括第一垂直轴和连接在第一垂直轴上的驱动块，推动机构的驱动机构包括第二摆杆、第二垂直轴和第三摆杆，第二摆杆的一端通过插槽与滑块滑动插接连接，所述滑块和第一垂直轴滑动连接，第二摆杆的另一端和第二垂直轴连接，所述第三摆杆的一端和第二垂直轴连接，所述盒子承载机构设有与驱动块配合的槽。 

所述控制升降机构的凸轮为槽型凸轮，所述第四摆杆的另一端连接与该凸轮配合的滚子。 

所述控制驱动机构的凸轮为槽型凸轮。 

所述控制前后移动驱动机构的凸轮为槽型凸轮，所述第三摆杆连接与该凸轮配合的滚子。 

所述滑动副为导杆和滑套，所述滑套和盒子承载机构连接，所述导杆连接所述升降机构。 

所述推动机构包括第一垂直轴和连接在第一垂直轴上的驱动块，推动机构的驱动机构包括第二摆杆、第二垂直轴和第三摆杆，第二摆杆的一端通过插槽与滑块滑动插接连接，所述滑块和第一垂直轴滑动连接，第二摆杆的另一端和第二垂直轴连接，所述第三摆杆的一端和 第二垂直轴连接，所述盒子承载机构设有与驱动块配合的槽，所述导杆上套有可沿滑杆滑动的安装块，安装块和滑杆之间具有补偿安装块转动时弧线位移的间隙，所述第一垂直轴安装在安装块上。 

本实用新型设置两套联动的所述升降机构共同支撑所述滑动副。 

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型采用结合升降取盒动作的往复输送方式输送盒子，其结构简单，占地面积小，体积小，适应性强，安装维修方便。 

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的一个角度的示意图。 

图2为本实用新型所提供的实施例的另一个角度的示意图。 

图3为本实用新型所提供的实施例中升降机构的示意图。 

图4为本实用新型所提供的实施例中前后移动驱动机构的示意图。 

图5为本实用新型所提供的实施例的从下往上观察时的示意图。 

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括带有盒子承载机构10，所述盒子承载机构10用于承接和承载盒子，所述盒子承载机构10为可升降以及可前后直线移动的盒子承载机构，所述盒子承载机构连接前后方向的滑动副，所述前后方向的滑动副连接升降机构，所述送盒机构还设有盒子承载机构的前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构包括可转 动的推动机构和推动机构转动的驱动机构，所述驱动机构与其驱动的推动机构可相对上下位移地连接，所述推动机构用于向前和向后驱动盒子承载机构移动，所述升降机构和驱动机构由各自的凸轮分别控制。 

所述升降机构包括升降杆21和第一摆杆22、第四摆杆29，所述第一摆杆22设有插槽板26，所述升降杆21的下端设有滑块28，插槽板26上的插槽23与所述滑块28可滑动地插接，所述第一摆杆的另一端与第四摆杆的一端连接水平轴24，所述前后方向的滑动副与升降杆的上端连接。本实用新型可设置两套联动的所述升降机构共同支撑所述滑动副，所述两套的升降机构由所述水平轴24连接。