[实用新型]一种往复式送盒机构

权利要求书

1.一种往复式送盒机构，包括盒子承载机构，其特征在于所述盒子承载机构为可升降以及可前后直线移动的盒子承载机构，所述盒子承载机构连接前后方向的滑动副，所述前后方向的滑动副连接升降机构，所述送盒机构还设有盒子承载机构的前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构包括可转动的推动机构和推动机构的驱动机构，所述驱动机构与其驱动的推动机构可相对上下位移地连接，所述推动机构用于向前和向后驱动盒子承载机构移动，所述升降机构和驱动机构由各自的凸轮分别控制。

2.如权利要求1所述的一种往复式送盒机构，其特征在于所述升降机构包括升降杆和第一摆杆、第四摆杆，所述第一摆杆的一端设有插槽板，所述升降杆的下端连接滑块，插槽板上的插槽与所述升降杆下端的滑块可滑动地插接，所述第一摆杆的另一端与第四摆杆的一端连接水平轴，所述前后方向的滑动副与升降杆的上端连接。

3.如权利要求1所述的一种往复式送盒机构，其特征在于所述推动机构包括第一垂直轴和连接在第一垂直轴上的驱动块，推动机构的驱动机构包括第二摆杆、第二垂直轴和第三摆杆，第二摆杆的一端通过插槽与滑块滑动插接连接，所述滑块和第一垂直轴滑动连接，第二摆杆的另一端和第二垂直轴连接，所述第三摆杆的一端和第二垂直轴连接，所述盒子承载机构设有与驱动块配合的槽。

4.如权利要求2所述的一种往复式送盒机构，其特征在于所述控制升降机构的凸轮为槽型凸轮，所述第四摆杆的另一端连接与该凸轮配合的滚子。

5.如权利要求3所述的一种往复式送盒机构，其特征在于所述控制驱动机构的凸轮为槽型凸轮，所述第三摆杆连接与该凸轮配合的滚子。

6.如权利要求1所述的一种往复式送盒机构，其特征在于所述滑动副为导杆和滑套，所述滑套和盒子承载机构连接，所述导杆连接所述升降机构。

7.如权利要求6所述的一种往复式送盒机构，其特征在于所述推动机构包括第一垂直轴和连接在第一垂直轴上的驱动块，推动机构的驱动机构包括第二摆杆、第二垂直轴和第三摆杆，第二摆杆的一端通过插槽与滑块滑动插接连接，所述滑块和第一垂直轴滑动连接，第二摆杆的另一端和第二垂直轴连接，所述第三摆杆的一端和第二垂直轴连接，所述盒子承载机构设有与驱动块配合的槽，所述导杆上套有可沿滑杆滑动的安装块，安装块和滑杆之间具有补偿安装块转动时弧线位移的间隙，所述第一垂直轴安装在安装块上。

8.如权利要求1所述的一种往复式送盒机构，其特征在于它设置两套联动的所述升降机构共同支撑所述滑动副。